技术特征：
技术总结
本申请的实施例公开的一种人机交互控制方法、装置及机器人，涉及机器控制领域，能够优化机器人与用户的交互过程，提高用户体验。该方法，包括：检测目标人物的脸部信息；根据所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；当确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并检测所述目标人物发出的交互信息。
技术研发人员：张含波
受保护的技术使用者：达闼科技（北京）有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.05.25