本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多自由度夹持装置。
背景技术：
现有技术中的夹具自由度较少，不便于调节使用，有待进一步改进与完善。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种多自由度夹持装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种多自由度夹持装置，包括支撑板体，在所述上滑动轨道上滑动安装有第一上滑动座体，在所述上滑动轨道上滑动安装有第二上滑动座体，在所述支撑板体的正下方设置有移动底座，在所述移动底座上固定安装有下滑动轨道，在所述下滑动轨道上滑动安装有第一下滑动座体，在所述下滑动轨道上滑动安装有第二下滑动座体，在所述第一上滑动座体和第二下滑动座体之间连接有第一调节杆，在所述第二上滑动座体和第一下滑动座体之间连接有第二调节杆；在所述支撑板体的上端固定安装有第一支撑立柱，在所述第一支撑立柱的上端安装有第一气缸，在所述第一气缸的一端安装有第一铰接座体，所述第一气缸的第一气缸杆与第一耳板相连，在所述第一耳板的上端活动安装有第一上连杆，在所述第一耳板的下端活动安装有第二下连杆，在所述第一铰接座体的一端活动安装有第一上折形杆，在所述第一铰接座体的另一端活动安装有第一下折形杆，在所述第一上折形杆的一端活动安装有第一上连接件，在所述第一上连接件的下端固定安装有第一上夹紧座，在所述第一下折形杆的一端活动安装有第一下连接件，在所述第一下连接件的上端固定安装有第一下夹紧座；在所述支撑板体的上端固定安装有第一支撑立柱，在所述第一支撑立柱的上端安装有第一气缸，在所述第一气缸的一端安装有第一铰接座体，所述第一气缸的第一气缸杆与第一耳板相连，在所述第一耳板的上端活动安装有第一上连杆，在所述第一耳板的下端活动安装有下连杆，在所述第一铰接座体的一端活动安装有第一上折形杆，在所述第一铰接座体的另一端活动安装有第一下折形杆，在所述第一上折形杆的一端活动安装有第一上连接件，在所述第一上连接件的下端固定安装有第一上夹紧座，在所述第一下折形杆的一端活动安装有第一下连接件，在所述第一下连接件的上端固定安装有第一下夹紧座。
进一步地，所述第一上折形杆与所述第一上连杆活动相连，所述第一下折形杆与所述第一下折形杆活动相连。
进一步地，所述第二上折形杆与所述第二上连杆活动相连，所述第二下折形杆与所述第二下折形杆活动相连。
进一步地，所述第一调节杆和所述第二调节杆之间通过活动轴活动连接在一起。
进一步地，在所述第二调节杆上固定安装有驱动器，所述驱动器内的驱动杆一端安装在所述第一调节杆上，所述驱动器用于调节所述第一调节杆和所述第二调节杆之间的角度。
进一步地，所述驱动器为单杆双作用式气缸。
进一步地，在所述移动底座的底端固定安装有多个移动轮座，并在每个移动轮座上安装有移动轮，且所述移动轮具有自锁结构。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过设置有上滑动轨道，在上滑动轨道上滑动安装有第一上滑动座体，在上滑动轨道上滑动安装有第二上滑动座体，在支撑板体的正下方设置有移动底座，在移动底座上固定安装有下滑动轨道，在下滑动轨道上滑动安装有第一下滑动座体，在下滑动轨道上滑动安装有第二下滑动座体，在第一上滑动座体和第二下滑动座体之间连接有第一调节杆，在第二上滑动座体和第一下滑动座体之间连接有第二调节杆，便于利用驱动器对第一调节杆和第二调节杆的角度进行调节，这样能够调节整个支撑板体的高度；通过设置有移动轮，便于移动。通过设置有第一气缸和第二气缸，能够带动第一上折形杆和第一下折形杆进行运动，带动第二上折形杆和第二下折形杆进行运动，从而能够对待夹持件进行夹紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，所述的一种多自由度夹持装置，包括支撑板体1，在所述上滑动轨道3上滑动安装有第一上滑动座体4，在所述上滑动轨道3上滑动安装有第二上滑动座体5，在所述支撑板体1的正下方设置有移动底座6，在所述移动底座6上固定安装有下滑动轨道7，在所述下滑动轨道7上滑动安装有第一下滑动座体8，在所述下滑动轨道7上滑动安装有第二下滑动座体9，在所述第一上滑动座体4和第二下滑动座体9之间连接有第一调节杆10，在所述第二上滑动座体5和第一下滑动座体8之间连接有第二调节杆11；在所述支撑板体1的上端固定安装有第一支撑立柱21，在所述第一支撑立柱21的上端安装有第一气缸22，在所述第一气缸22的一端安装有第一铰接座体23，所述第一气缸22的第一气缸杆24与第一耳板25相连，在所述第一耳板25的上端活动安装有第一上连杆26，在所述第一耳板25的下端活动安装有第二下连杆27，在所述第一铰接座体23的一端活动安装有第一上折形杆28，在所述第一铰接座体23的另一端活动安装有第一下折形杆29，在所述第一上折形杆28的一端活动安装有第一上连接件281，在所述第一上连接件281的下端固定安装有第一上夹紧座282，在所述第一下折形杆29的一端活动安装有第一下连接件291，在所述第一下连接件291的上端固定安装有第一下夹紧座292；在所述支撑板体1的上端固定安装有第一支撑立柱31，在所述第一支撑立柱31的上端安装有第一气缸32，在所述第一气缸32的一端安装有第一铰接座体33，所述第一气缸32的第一气缸杆34与第一耳板35相连，在所述第一耳板35的上端活动安装有第一上连杆36，在所述第一耳板35的下端活动安装有下连杆37，在所述第一铰接座体33的一端活动安装有第一上折形杆38，在所述第一铰接座体33的另一端活动安装有第一下折形杆39，在所述第一上折形杆38的一端活动安装有第一上连接件381，在所述第一上连接件381的下端固定安装有第一上夹紧座382，在所述第一下折形杆39的一端活动安装有第一下连接件391，在所述第一下连接件391的上端固定安装有第一下夹紧座392。
所述第一上折形杆28与所述第一上连杆26活动相连，所述第一下折形杆29与所述第一下折形杆29活动相连。所述第二上折形杆38与所述第二上连杆36活动相连，所述第二下折形杆39与所述第二下折形杆39活动相连。所述第一调节杆10和所述第二调节杆11之间通过活动轴12活动连接在一起。在所述第二调节杆11上固定安装有驱动器13，所述驱动器13内的驱动杆一端安装在所述第一调节杆10上，所述驱动器13用于调节所述第一调节杆10和所述第二调节杆11之间的角度。所述驱动器13为单杆双作用式气缸。在所述移动底座6的底端固定安装有多个移动轮座14，并在每个移动轮座14上安装有移动轮15，且所述移动轮15具有自锁结构。
本发明在使用时，通过设置有上滑动轨道3，在上滑动轨道3上滑动安装有第一上滑动座体4，在上滑动轨道3上滑动安装有第二上滑动座体5，在支撑板体1的正下方设置有移动底座6，在移动底座6上固定安装有下滑动轨道7，在下滑动轨道7上滑动安装有第一下滑动座体8，在下滑动轨道7上滑动安装有第二下滑动座体9，在第一上滑动座体4和第二下滑动座体9之间连接有第一调节杆10，在第二上滑动座体5和第一下滑动座体8之间连接有第二调节杆11，便于利用驱动器13对第一调节杆10和第二调节杆11的角度进行调节，这样能够调节整个支撑板体1的高度；通过设置有移动轮15，便于移动。通过设置有第一气缸22和第二气缸32，能够带动第一上折形杆28和第一下折形杆29进行运动，带动第二上折形杆38和第二下折形杆39进行运动，从而能够对待夹持件进行夹紧。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。