技术特征：
技术总结
本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人，其中，该机器人分拣物品的方法包括：获取待分拣物品的位置信息，控制抓取装置移动到位置信息对应的位置，并开始抓取待分拣物品，在抓取装置抓取到待分拣物品时，通过抓取装置向待分拣物品施加作用力，在作用力达到阈值时记录抓取装置张开的角度，根据抓取装置张开的角度与待分拣物品尺寸之间的对应关系，确定待分拣物品的类型。本发明机器人可以根据物品的尺寸区分物品的类型，提高了分拣效率，具有较强的易用性和实用性。
技术研发人员：郎需林;王旭照;刘培超
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.09.21