一种大型横走形机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种大型横走形机械手。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而现有的机械手结构复杂，灵活度低，安装繁琐，且机械手的支承力有限，在横走过程中稳定性较差，容易出现错位偏移，影响机械手工作质量，因此我们提出了一种大型横走形机械手用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型横走形机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型横走形机械手，包括支撑架，所述支撑架的底端一侧通过螺钉安装有竖直设置的固定板，所述固定板靠近支撑架的一侧安装有水平设置的第一气缸，且第一气缸位于支撑架的下方，所述支撑架的底端另一侧通过螺钉安装有两个竖直设置的固定柱，所述支撑架远离固定板和固定柱的一侧分别安装有第一导板和第二导板，其中第一导板位于第二导板的正上方，第一导板靠近第二导板的一侧开设有放置槽，放置槽内设有竖直设置的齿条，且齿条的齿边延伸至放置槽的外侧，所述支撑架靠近第一导板和第二导板的一侧还设有竖直设置的支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一侧焊接有水平设置的滑板，其中滑板位于第一导板和第二导板之间，滑板靠近支撑架的一侧开设有卡槽，卡槽内设有滚球，且滚球的一部分延伸至卡槽外，滚球与支撑架的外侧壁滑动连接，滑板靠近第一导板的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁之间连接有水平设置的转动杆，转动杆上套设有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述滑板靠近固定板的一侧固定连接有水平设置的伸缩杆，且伸缩杆与第一气缸的活塞杆固定连接，所述滑板的底端安装有水平设置的安装板，所述安装板的底端两侧均设有固定架，所述固定架的一端延伸至安装板的下方，且两个固定架相靠近的一侧均安装有水平设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上均安装有固定座，所述固定座的底端安装有机械爪。

优选的，所述卡槽靠近支撑架的两侧内壁上均设有凸起，其中滚球通过凸起之间的间隙延伸至卡槽外，且滚球与凸起滑动连接。

优选的，所述第一导板位于第二导板上还分别开设有固定孔，所述齿条的顶部开设有圆孔，其中固定孔内设有定位销，且定位销的一端通过圆孔延伸至支撑架上。

优选的，所述固定架为L形结构，其中第二气缸安装于固定架的竖直方向上。

优选的，所述安装板的底端设有滑槽，且固定座与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述固定板和固定柱的底端均设有耐磨脚座，且耐磨脚座的两侧均开设有安装孔。

本实用新型中，所述一种大型横走形机械手通过第一气缸带动支撑板部分进行作用运动，实现对机械爪水平方向位置的调整，同时配合滑板于两个导板之间往复滑动，利用齿轮与齿条相啮合，保持该机械手平稳运行，提高运动灵活度和工作质量；通过第二导板带动两个固定座进行左右位置的微调整，方便根据实际加工场地调节两个固定座之间的距离，有利于两个机械爪同时工作，提高工作效率。本实用新型设计布局合理，操作简单，有利于该机械手平稳运行，提高运动灵活度和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大型横走形机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种大型横走形机械手的部分侧视结构示意图。

图中：1支撑架、2固定板、3第一导板、4第二导板、5齿条、6支撑板、7第一气缸、8伸缩杆、9固定架、10第二气缸、11固定座、12机械爪、13安装板、14固定柱、15耐磨脚座、16放置槽、17齿轮、18滑板、19滚球、20卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种大型横走形机械手，包括支撑架1，支撑架1的底端一侧通过螺钉安装有竖直设置的固定板2，固定板2靠近支撑架1的一侧安装有水平设置的第一气缸7，且第一气缸7位于支撑架1的下方，支撑架1的底端另一侧通过螺钉安装有两个竖直设置的固定柱14，支撑架1远离固定板2和固定柱14的一侧分别安装有第一导板3和第二导板4，其中第一导板3位于第二导板4的正上方，第一导板3靠近第二导板4的一侧开设有放置槽16，放置槽16内设有竖直设置的齿条5，且齿条5的齿边延伸至放置槽16的外侧，支撑架1靠近第一导板3和第二导板4的一侧还设有竖直设置的支撑板6，支撑板6靠近支撑架1的一侧焊接有水平设置的滑板18，其中滑板18位于第一导板3和第二导板4之间，滑板18靠近支撑架1的一侧开设有卡槽20，卡槽20内设有滚球19，且滚球19的一部分延伸至卡槽20外，滚球19与支撑架1的外侧壁滑动连接，滑板18靠近第一导板3的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁之间连接有水平设置的转动杆，转动杆上套设有齿轮17，且齿轮17与齿条5相啮合，滑板18靠近固定板2的一侧固定连接有水平设置的伸缩杆8，且伸缩杆8与第一气缸7的活塞杆固定连接，滑板18的底端安装有水平设置的安装板13，安装板13的底端两侧均设有固定架9，固定架9的一端延伸至安装板13的下方，且两个固定架9相靠近的一侧均安装有水平设置的第二气缸10，第二气缸10的活塞杆上均安装有固定座11，固定座11的底端安装有机械爪12。

卡槽20靠近支撑架1的两侧内壁上均设有凸起，其中滚球19通过凸起之间的间隙延伸至卡槽20外，且滚球19与凸起滑动连接，第一导板3位于第二导板4上还分别开设有固定孔，齿条5的顶部开设有圆孔，其中固定孔内设有定位销，且定位销的一端通过圆孔延伸至支撑架1上，固定架9为L形结构，其中第二气缸10安装于固定架9的竖直方向上，安装板13的底端设有滑槽，且固定座11与滑槽的内壁滑动连接，固定板2和固定柱14的底端均设有耐磨脚座15，且耐磨脚座15的两侧均开设有安装孔。

工作原理：使用时，通过第一气缸7带动支撑板6部分进行作用运动，实现对机械爪12水平方向位置的调整，同时配合滑板18于两个导板之间往复滑动，利用齿轮17与齿条5相啮合，保持该机械手平稳运行，提高运动灵活度和工作质量；通过第二导板4带动两个固定座11进行左右位置的微调整，方便根据实际加工场地调节两个固定座11之间的距离，有利于两个机械爪12同时工作，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。