一种物料夹紧机构的制作方法

本实用新型关于一种物料夹紧机构。

背景技术：

在工业生产领域对于物料的的抓取往往是最常用到的生产工装需要完成的操作，而在现有的技术方案中，采用了半人工的操作方式实现的，例如吊起一个物料，就需要依靠人工将连接物料和吊钩，从而通过航车将物料吊起，这种方式对于整个物料的搬运工作就会有效率比较低的问题。

现有技术状态的对于物料的搬运通常是采用了航车搬运物料的方式来实现的，这种方式下，必须要人工将航车的挂钩连接物料，然后进行物料的搬运，这种状况下，效率会比较低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种物料夹紧机构，其包括左夹钳和左夹钳柄，以及右夹钳和右夹钳柄，其中：所述物料夹紧机构还具有：基台，所述左夹钳柄和所述右夹钳柄相对所述基台转动连接；所述基台还布置有执行轮，在所述执行轮上沿直径方向布置有与所述执行轮同步转动的执行臂，且所述执行臂的两端分别转动连接有左拉杆和右拉杆，所述左拉杆与所述左夹钳柄转动连接，所述右拉杆与所述右夹钳柄转动连接。

本物料夹紧机构通过径向布置的左右拉杆实现对左右夹钳的闭合和开启，结构简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型开启状态示意图；和

图2为本实用新型关闭状态示意图。

附图标记：左夹钳1，左夹钳柄2，右夹钳3，右夹钳柄4，基台5，执行轮6，执行臂7，左拉杆8，右拉杆9，驱动齿轮10，转动销11，铰链 12。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型提供一种物料夹紧机构，其包括左夹钳 1和左夹钳柄2，以及右夹钳3和右夹钳柄4，其中：所述物料夹紧机构还具有：基台5，所述左夹钳柄2和所述右夹钳柄4相对所述基台5转动连接；所述基台5还布置有执行轮6，在所述执行轮6上沿直径方向布置有与所述执行轮6同步转动的执行臂7，且所述执行臂7的两端分别转动连接有左拉杆8和右拉杆9，所述左拉杆8与所述左夹钳柄2转动连接，所述右拉杆9与所述右夹钳柄4转动连接。

本物料夹紧机构通过径向布置的左右拉杆实现对左右夹钳的闭合和开启，结构简单可靠。

作为进一步的改进，所述执行轮6的圆周具有从动齿轮，且所述从动齿轮与驱动齿轮10啮合。

作为进一步的改进，所述左夹钳柄3和所述右夹钳柄4分别与所述基台5之间通过转动销11连接。

作为进一步的改进，所述左拉杆8和所述右拉杆9分别与所述执行臂 7之间通过铰链12连接。

作为进一步的改进，所述左拉杆8与所述左夹钳柄3之间通过铰链12 连接，所述右拉杆9与所述右夹钳柄4之间通过铰链12连接。

作为进一步的改进，所述执行轮6和所述驱动齿轮10位于所述基台5 的驱动端，所述左右夹钳和所述左右夹钳柄布置在所述基台5的工作端。

如图1所示，该物料夹紧机构在开启时，所述执行轮6和所述驱动齿轮10分别按照图1中的旋转箭头方向转动，即所述驱动齿轮10为顺时针转动，所述执行轮6为逆时针转动，所述执行轮6带动执行臂7一起逆时针转动，与所述执行臂7铰链连接的所述左拉杆8和所述右拉杆9分别沿着直线箭头方向拉动，从而进一步驱动所述左右夹钳柄绕转动销11转动，以最终实现所述左右夹钳处的开启。

如图2所示，该物料夹紧机构在关闭时，所述执行轮6和所述驱动齿轮10分别按照图2中的旋转箭头方向转动，即所述驱动齿轮10为逆时针转动，所述执行轮6为顺时针转动，所述执行轮6带动执行臂7一起顺时针转动，与所述执行臂7铰链连接的所述左拉杆8和所述右拉杆9分别沿着直线箭头方向拉动，从而进一步驱动所述左右夹钳柄绕转动销11转动，以最终实现所述左右夹钳处的开启。

在图1和图2的优选实施中，展示展示了这种物料夹紧装置的工作过程。能够很好的实现物料的夹紧及松开操作，只不过本装置中，需要一个齿轮作为一个动力源，通过齿轮的正反转的方式来实现整个加紧机构的送开或夹紧。

通过这种机械结构，能够实现夹紧物料和松开物料，极大的减轻了操作人员的负担。

应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。