技术总结
本实用新型公开了一种用于工件的分拣机器人结构，包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架，支架下端开口端穿过支撑架至支撑架的下端面，支撑架的下端设置有一夹板，夹板顶部设置有一挡板，支撑架的底面横向设置有两条滑槽，夹板顶部的挡板穿过滑槽至支撑架顶部，两挡板之间安装有两个伸缩电机，每个伸缩电机的电机轴分别固定连接一挡板，伸缩电机安装于支撑架上。本实用新型结构简单，可分拣光滑面或者凹凸面的圆形工件，分拣效率高，通用性强，经济实用。
技术研发人员：李永义;李娅
受保护的技术使用者：东莞市创宇模具配件有限公司
文档号码：201720113328
技术研发日：2017.02.07
技术公布日：2017.11.17