本实用新型涉及一种铸件夹爪结构。
背景技术:
市场上缺少针对铸件的锥台状部分的专用夹爪机构,常常直接夹持铸件,导致铸件发生变形,降低铸件精度,现有的夹爪机构结构设计不合理,难以适用于铸件的锥台状部分,运行不稳定,难以使用。
技术实现要素:
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件夹爪结构,不仅结构设计合理,而且高效便捷。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种铸件夹爪结构,包括气缸,所述气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆,所述左连杆的末端与左夹体的首端相铰接,所述左夹体的末端设置有左夹嘴,所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接,所述右夹体的末端设置有右夹嘴,所述左夹体的中部与右夹体的中部均与固定板相铰接,所述左夹嘴与右夹嘴相扣合形成用以夹住铸件的锥台状部分的锥台状空腔。
优选的,所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的小端的前弧形凹槽,所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的大端的后弧形凹槽。
优选的,两个所述后弧形凹槽均沿其内轮廓设置有锯齿。
优选的,所述左夹嘴的纵向截面与右夹嘴的纵向截面均呈L形。
优选的,所述左夹体在与固定板相铰接点的两侧均设置有弧形凹部,所述右夹体在与固定板相铰接点的两侧也均设置有弧形凹部。
优选的,所述气缸的伸出杆的正面与背面均设置有固定板。
优选的,两个所述固定板均设置在气缸的伸出杆的中轴线上,两个所述固定板均经螺丝螺母组件与气缸相联接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构设计简单、紧凑、合理,结构强度大,用料省,便于夹持铸件的锥台状部分,运行稳定,高效便捷。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例闭合状态时构造的主视示意图。
图2为本实用新型实施例闭合状态时构造的后视示意图。
图3为本实用新型实施例闭合状态时构造的右视示意图。
图4为本实用新型实施例图1去除正面固定板后的构造示意图。
图5为本实用新型实施例图4打开状态时构造的示意图。
图6为本实用新型实施例铸件的锥台状部分的构造示意图。
图中:1-气缸,2-伸出杆,3-左连杆,4-右连杆,5-左夹体,6-右夹体,7-固定板,8-前弧形凹槽,9-后弧形凹槽,10-锯齿,11-弧形凹部,12-螺丝螺母组件,13-铸件的锥台状部分。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~6所示,一种铸件夹爪结构,包括气缸1,所述气缸1的伸出杆2的末端左右两侧分别铰接有左连杆3与右连杆4,所述左连杆3的末端与左夹体5的首端相铰接,所述左夹体5的末端设置有左夹嘴,所述右连杆4的末端与右夹体6的首端相铰接,所述右夹体6的末端设置有右夹嘴,所述左夹体5的中部与右夹体6的中部均与固定板7相铰接,所述左夹嘴与右夹嘴相扣合形成用以夹住铸件的锥台状部分13的锥台状空腔;所述铸件由浇注而成,所述锥台状部分13为浇道或流道形成,所述左夹嘴与右夹嘴相扣合夹住铸件的锥台状部分13从而移动铸件,进行下一工序,避免本实用新型直接夹持铸件,有利于避免铸件变形,保证铸件的精度。
在本实用新型实施例中,所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的小端的前弧形凹槽8,所述左夹嘴的本体与右夹嘴的本体上均开设有用以形成锥台状空腔的大端的后弧形凹槽9。
在本实用新型实施例中,两个所述后弧形凹槽9均沿其内轮廓设置有锯齿10,增加咬合力。
在本实用新型实施例中,所述左夹嘴的纵向截面与右夹嘴的纵向截面均呈L形,利于减轻重量。
在本实用新型实施例中,所述左夹体5在与固定板7相铰接点的两侧均设置有弧形凹部11,所述右夹体6在与固定板7相铰接点的两侧也均设置有弧形凹部11,利于减轻重量。
在本实用新型实施例中,所述气缸1的伸出杆2的正面与背面均设置有固定板7。
在本实用新型实施例中,两个所述固定板7均设置在气缸1的伸出杆2的中轴线上,两个所述固定板7均经螺丝螺母组件12与气缸1相联接。
本实用新型的具体工作过程如下:所述气缸1的伸出杆2伸出,所述左夹嘴与右夹嘴相扣合夹住铸件的锥台状部分13,所述气缸1的伸出杆2收回,所述左夹嘴与右夹嘴打开,松开铸件的锥台状部分13。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的铸件夹爪结构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。