一种公共自行车锁止装置的制作方法

本实用新型涉及锁车桩技术领域，特别涉及一种公共自行车锁止装置。

背景技术：

一般情况下，自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游。随着绿色出行概念的推广，作为城市交通的组成部分公共自行车也得到了较大发展，公共自行车具有较多的优势。

现有技术中的公共自行车锁止装置基本分为三类：1.棘轮机构，2.电磁铁机构，3电控锁直接锁车机构。1.棘轮机构：是只作单方向的间歇转动，只进不退；还车时，自行车锁杆向前移动推动棘轮单向转动，因为棘轮机构只能做单向转动而不能往复回转，自行车就被自动锁住了，而如果在此次还车之前，这个点位已经停电或者系统有故障，此时，借车人就要把车取出来到其他的点位去还车，而此时自行车已经被棘轮机构机械地锁住了，遇到这种情况借车人就会焦急万分，感到很无奈，就是打服务热线也解决不了，因为公共自行车是要计时扣费的。2.电磁铁机构：是利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种电器；当线圈通电后，铁心产生电磁吸力，当吸力大于弹簧的反作用力时，衔铁向铁心方向运动；当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，衔铁在反作用力的作用下返回原来的释放位置。还车情况与棘轮机构是一样的。3.电控锁直接锁车机构：就是利用电控锁直接将自行车锁住。此机构是自行车锁杆直接与电控锁接触，对电控锁直接产生碰、创、拉、拽，对电控锁损坏很大；如果电控锁的锁舌与其他物体的接触产生的作用力大于电机的有效功率，电机就不工作了，就会造成借、还车故障。而这三类公共自行车锁止装置配套使用的锁桩占地面积比较大，造成了在还公共自行车时，锁桩少于公共自行车，导致了还公共自行车的不便，因此研究一种新型公共自行车锁止装置迫在眉睫。

技术实现要素：

为解决锁桩少于公共自行车不好还车的技术问题，本实用新型提出一种公共自行车锁止装置来实现。

一种公共自行车锁止装置，包括锁体部件、锁止部件、控制模块和制动锁止结构，所述制动锁止结构设置在所述锁体部件上，所述制动锁止结构连接所述控制模块所述锁止部件包括锁舌和锁钩，所述锁钩通过锁销设置在所述锁体部件上，所述锁钩一端设有锁紧件，另一端通过弹性部件固定在所述锁体部件上，所述锁舌设有与锁紧件相配合的锁舌孔，所述锁体部件内部设有供锁舌滑动的滑槽，所述滑槽上方设有供所述锁紧件伸入的伸入口并且伸入口与所述滑槽相通；

当所述锁舌沿所述滑槽插入所述锁体部件中，所述锁紧件通过伸入口进入所述锁舌的锁舌孔中，所述控制模块感应到锁舌锁紧信号，所述控制模块控制所述制动锁止结构将锁舌锁紧。

作为一种可实施方式，所述锁舌孔为通孔，所述锁紧件为锁钩向下突出的突出部件；

当锁舌伸入滑槽后，所述通孔与所述伸入口的位置相互对应，所述锁紧件穿过所述伸入口后锁紧在所述通孔中。

作为一种可实施方式，所述锁紧件设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面向下延伸并交叉，所述第一斜面和第二斜面分别过渡圆滑连接于所述锁钩底面。

作为一种可实施方式，所述弹性部件为弹簧，所述锁钩末端通过所述弹簧固定在所述锁体部件上。

作为一种可实施方式，所述锁舌内部设有感应卡和磁钢，所述控制模块设有感应线路板，所述感应线路板设置所述锁体部件内部，在所述感应线路板上和所述磁钢相对应的位置设有霍尔传感器，在所述感应线路板上和所述感应卡相对应的位置设有感应线圈；

当所述锁舌沿所述滑槽插入所述锁体部件中，所述霍尔传感器感应到磁钢，感应线圈感应到感应卡，所述感应线路板感应到锁舌锁紧信号，所述控制模块控制所述制动锁止结构将锁舌锁紧。

作为一种可实施方式，所述制动锁止结构包括电机和锁销部件，所述电机连接电机齿轮，所述锁销部件包括锁销和齿条模块，所述锁销连接所述齿条模块， 所述齿条模块设有和所述电机齿轮相互啮合的齿条，所述锁钩设有与锁销相互配合的销孔；

当所述锁舌沿所述滑槽插入所述锁体部件中，所述锁紧件通过伸入口进入所述锁舌的锁舌孔中，所述感应线路板感应到锁舌信号，所述控制模块控制所述电机运动，电机齿轮带动齿条运动，所述锁销随着齿条运动到所述销孔中，将锁钩锁死，进一步将锁舌锁紧。

作为一种可实施方式，所述锁钩设有连接孔，所述连接孔设置在所述销孔与所述锁钩末端之间，所述锁钩通过轴销穿过连接孔将所述锁钩固定在所述锁体部件上。

作为一种可实施方式，所述锁体部件上设有供所述锁销部件滑动的第二滑槽，所述齿条模块一侧设有第二磁钢，所述锁体部件设有线路板，所述线路板连接所述电机，所述线路板上设有与第二磁钢相互配合使用的第二霍尔传感器；

所述齿条模块在所述电机的带动下发生运动，当第二磁钢接触到所述第二霍尔传感器时，所述电机停止转动。

作为一种可实施方式，还包括固定板，所述锁体部件和所述制动锁止结构分别设置在所述固定板上。

作为一种可实施方式，还包括防水垫，所述防水垫设置在锁体部件的侧面，所述防水垫设有第二通孔，所述第二通孔和滑槽的入口位置相互对应。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型为一种公共自行车锁止装置，包括锁体部件、锁止部件、控制模块和制动锁止结构，所述制动锁止结构设置在所述锁体部件上，所述制动锁止结构连接所述控制模块，所述锁止部件包括锁舌和锁钩，所述锁钩通过锁销设置在所述锁体部件上，所述锁钩一端设有锁紧件，另一端通过弹性部件固定在所述锁体部件上，所述锁舌设有与锁紧件相配合的锁舌孔，所述锁体部件内部设有供锁舌滑动的滑槽，所述滑槽上方设有供所述锁紧件伸入的伸入口并且伸入口与所述滑槽相通；

当所述锁舌沿所述滑槽插入所述锁体部件中，所述锁紧件通过伸入口进入所述锁舌的锁舌孔中，所述感应线路板感应到锁舌锁紧信号，所述控制模块控制所述制动锁止结构将锁舌锁紧。

本实用新型提到的锁舌是设置在所述自行车车头架上，而除此之外的所有部 件是安装在锁桩上，当还自行车时，只需自行车车头的靠近锁桩，并且将锁舌滑入安装在锁桩上的锁体部件内并且锁紧。

附图说明

图1为本实用新型处于锁死状态的整体结构示意图；

图2为本实用新型处于非锁状态的整体结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的锁舌的结构示意图；

图5为本实用新型的锁钩的结构示意图；

图6为本实用新型的锁销部件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

请参阅以下实施例

示例性结构：

一种公共自行车锁止装置，包括锁体部件1、锁止部件、控制模块2和制动锁止结构，制动锁止结构设置在锁体部件1上，制动锁止结构连接控制模块2，锁止部件1包括锁舌11和锁钩12，锁钩12通过锁销13设置在锁体部件1上，锁钩12一端设有锁紧件14，另一端通过弹性部件15固定在锁体部件1上，锁舌11设有与锁紧件14相配合的锁舌孔16，锁体部件1内部设有供锁舌11滑动的滑槽17，滑槽17上方设有供锁紧件14伸入的伸入口18并且伸入口18与滑槽17相通；

当锁舌11沿滑槽17插入锁体部件1中，锁紧件14通过伸入口18进入锁舌11的锁舌孔16中，控制模块感应到锁舌11锁紧信号，控制模块2控制制动锁止结构将锁舌11锁紧。

本实用新型提到的锁舌11是设置在自行车车头架上，而除此之外的所有部件是安装在锁桩上，当还自行车时，只需自行车车头的靠近锁桩，并且将锁舌11滑入安装在锁桩上的锁体部件1内并且锁紧。

也就是说，本实用新型所有的实施例都是根据示例性结构衍生来的。

实施例1

一种公共自行车锁止装置，如图1、2、3所示，包括锁体部件1、锁止部件、控制模块2和制动锁止结构，制动锁止结构设置在锁体部件1上，制动锁止结构连接控制模块2，锁止部件1包括锁舌11和锁钩12，锁钩12通过锁销13设置在所述锁体部件1上，所述锁钩12一端设有锁紧件14，另一端通过弹性部件15固定在锁体部件1上，锁舌11设有与锁紧件14相配合的锁舌孔16，锁体部件1内部设有供锁舌11滑动的滑槽17，滑槽17上方设有供锁紧件14伸入的伸入口18并且伸入口18与滑槽17相通；

在此，滑槽17的结构是根据锁舌11的结构设计的，并且滑槽17的长度不大于锁舌11的长度，便于锁舌11的伸入和拉出；

当锁舌11沿滑槽17插入锁体部件1中，锁紧件14通过伸入口18进入锁舌11的锁舌孔16中，控制模块感应到锁舌11锁紧信号，控制模块2控制制动锁止结构将锁舌11锁紧。

锁舌孔16为通孔，通孔是按照锁紧件14的尺寸设计的，通孔的尺寸略大于锁紧件14的尺寸，锁紧件14为锁钩向下突出的突出部件；

当锁舌11伸入滑槽17后，通孔与伸入口18的位置相互对应，锁紧件14穿过伸入口18后锁紧在通孔中。

如图5所示，锁紧件14设有第一斜面141和第二斜面142，第一斜面141和第二斜面142向下延伸并交叉，第一斜面141和第二斜面142分别过渡圆滑连接于锁钩12底面，便于锁钩锁紧件14滑入锁舌孔16以及便于从锁舌孔16中滑出。

弹性部件15为弹簧，锁钩12末端通过弹簧固定在锁体部件1上。弹性部件15用来给锁钩12提供弹力，当锁舌11进入滑槽17中，锁钩12的锁紧件14被抬高，由于锁钩12末端的弹性部件15的作用，当锁紧件14遇到锁舌孔16时，弹性部件15立马恢复原始状态使得锁紧件14卡入锁舌孔16中。

在此实施例中，如图4所示，锁舌11内部设有感应卡111和磁钢112，在锁舌11的内部设有感应卡座1111，感应卡座1111内放置感应卡111，感应卡座1111外侧设有感应卡盖1112并且将感应卡111封闭在感应卡座1111中，控制模块2设有感应线路板21和控制线路板22，感应线路板21设置锁体部件1内部，在感应线路板21上和磁钢112相对应的位置设有霍尔传感器212，在感应线路板21上和感应卡111相应位置设有感应线圈211；感应线路板21用来感应锁舌11有没有进入滑槽17并 且锁死同时将信号发送给控制线路板22，控制线路板22控制制动锁止结构来进一步锁死锁钩。

当锁舌11沿滑槽17插入锁体部件1中，霍尔传感器212感应到磁钢112，感应线圈感212应到感应卡111，感应线路板21感应到锁舌11锁紧信号，控制线路板22控制制动锁止结构将锁舌11锁紧。

制动锁止结构包括电机31和锁销部件32，如图6所示，电机31连接电机齿轮311，锁销部件32包括锁销321和齿条模块，锁销321连接齿条模块，齿条模块设有和电机齿轮311相互啮合的齿条322，锁钩12设有与锁销321相互配合的销孔121；

当锁舌11沿滑槽17插入锁体部件1中，锁紧件14通过伸入口18进入锁舌11的锁舌孔16中，感应线路板21感应到锁舌11信号，控制模块2控制电机31运动，电机齿轮311带动齿条323运动，锁销321随着齿条322运动到销孔121中，将锁钩12锁死，进一步将锁舌11锁紧。

锁钩12设有连接孔122，连接孔122设置在销孔121与锁钩12末端之间，锁钩12通过轴销13穿过连接孔122将锁钩12固定在锁体部件1上。

锁体部件1上设有供锁销部件32滑动的第二滑槽10，齿条模块一侧设有第二磁钢101，锁体部件1设有线路板102，线路板102连接电机31，线路板102上设有与第二磁钢101相互配合使用的第二霍尔传感器103；齿条模块在电机31的带动下发生运动，当第二磁钢101接触到第二霍尔传感器103时，电机31停止转动。在本实施例中，可以设置两个第二霍尔传感器103，第二霍尔传感器103分别设置第二线路板102的两端，具体设置：其中一个第二霍尔传感器103设置靠近锁钩12的一端，另一个第二霍尔传感器103设置在远离锁钩12的一端，齿条模块在电机31的带动下发生运动，当第二磁钢101接触到第二霍尔传感器103时，电机31停止转动。

为了能更好的锁住锁钩12，第二磁钢101距离锁销321末端的距离不小于第二霍尔传感器103距离锁钩12的长度，这样，当第二磁钢101接触到第二霍尔传感器103时，锁销321才能更好的伸入到销孔121中，进一步将锁钩12锁死。

本实用新型还包括固定板4，锁体部件1和制动锁止结构分别设置在固定板4上。

本实用新型还包括防水垫5，防水垫5设置在锁体部件1的侧面，防水垫5设有第二通孔51，第二通孔51和滑槽17的入口位置相互对应。防水垫5用来保护锁体部件1，避免水或者其他物质进入滑槽17。防水垫5可采用硅胶或者橡 胶或者其他密封性较好的材质。

于其他实施例中，在滑槽17的尽头设有至少一个压力传感器，当锁舌11滑入滑槽17中，锁舌11的顶端就会碰触到压力传感器，为了能保证锁舌11的全部滑入，当所有压力传感器都感应到锁舌11的信号，就可以默认锁舌11已经全部滑入，此时，控制模块就会控制制动锁止结构将锁舌11进行锁紧。根据这个结构，此时，锁舌11中可以不用设计内部设有感应卡111和磁钢112，也就是说，压力传感器可以取代感应卡111和磁钢112以及感应线路板21、霍尔传感器212和感应线圈211。除过这点，在此实施例中，其他结构不做改变，在此不做赘述。

本实用新型还包括了壳体6，壳体6覆盖在本实用新型之上，为了能更好的处理紧急情况，在壳体6上与电机齿轮311相互对应的位置设有应急孔7，应急孔7外侧设有了应急孔盖8，当出现紧急情况时，比如锁舌11被异常锁死或者锁舌11没有锁死就提前启动了制动锁止结构时，可以卸下应急孔盖8，从应急孔7中手动拨动电机齿轮311，开启本实用新型，进而重新锁住锁舌11。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。