机械手的控制电路结构的制作方法

技术特征：

1.一种机械手的控制电路结构，包括有中央处理器以及分别与中央处理器连接的集成马达驱动电路和用于供电的电源模块，其特征在于：所述中央处理器还连接有红外线检测器、马达减速机构、限位保护电路以及可调电位器，该马达减速机构用于控制机械手输出力矩和载重能力，所述限位保护电路、可调电位器分别与马达减速机构连接，该可调电位器用于实现与马达减速机构同步；该限位保护电路用于控制马达减速机构工作，所述红外线检测器用于检测物件位置并输入信号至中央处理器，该中央处理器控制马达减速机构带动可调电位器同步旋转，该可调电位器将同步转动信号反馈至中央处理器中，并由中央处理器控制集成马达驱动电路驱动马达进行跟踪物件。

2.根据权利要求1所述机械手的控制电路结构，其特征在于：所述中央处理器还连接有显示模块，用于显示机械手工作状态。