一种应用于注塑机的迷你型侧姿组的制作方法

本实用新型涉及一种机械手侧姿组，尤指一种应用于注塑机的迷你型侧姿组。

背景技术：

机器人侧姿组用于安装在机械手的手臂上，用于将产品取出并翻转角度以完成下一步工序，翻转动作通过旋转轴实现，但是在长期的反复翻转运行过程中，旋转轴磨损比较严重，长期下来，旋转轴与连接的侧姿板之间的间隙变大，工作精度也降低，也使得整体寿命变短，同时现普遍采用的侧姿组体积较大，应用于机械手中仅能应用于普遍规格的机械手中，对于偏小安装座或连接件而言无法安装体积稍大的侧姿组，因此应用不灵活。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种机械手侧姿组，尤指一种应用于注塑机的迷你型侧姿组。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，其特征在于，所述的侧姿组主要包括侧姿旋转板、旋转销、连杆结构、推进气缸和固定座，其中固定座为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销轴向转动式连接，旋转销外侧面套设轴套后与侧姿旋转板铰接连接；推进气缸、连杆结构分别安装在固定座的顶部与内部，推进气缸通过固定座支撑并与连杆结构驱动连接；

所述的连杆结构主要由左、右侧扭转块与上、下摆动轴组成，上、下摆动轴之间垂直间隔，上摆动轴从顶部轴向连接推进气缸，下摆动轴从底部与侧姿旋转板的板面固定连接；左、右侧扭转块同时对称连接在上、下摆动轴的两侧面上以连贯两摆动轴。

所述的侧姿组整体高度为130-150mm。

所述的左、右侧扭转块的上端通过转轴活动连接在上摆动轴的底部，下端通过转轴活动连接在下摆动轴的顶部，形成上、下摆动轴相互作用的铰接式连杆运动结构。

所述的侧姿旋转板顶面连接在固定座与连杆结构下方，底面安装有连接加工部件的装载治具。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型整体结构灵活运动，采用连杆结构形成上、下摆动轴连杆式运动结构以带动侧姿旋转板翻转运动，同时侧姿旋转板通过旋转销与固定座铰接连接，定位更精确可靠，而旋转销套设有轴套，耐磨损强度高，使用寿命延长；同时本实用新型整体结构体积较小，不仅节省原材料并且可以更灵活性调节应用在机械手上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的主视结构图。

附图标注说明：1-侧姿旋转板，2-旋转销，3-连杆结构，4-推进气缸，5-固定座，31-上摆动轴，32-下摆动轴，33-扭转块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种应用于注塑机的迷你型侧姿组，所述的侧姿组整体高度为130-150mm；所述的侧姿组主要包括侧姿旋转板1、旋转销2、连杆结构3、推进气缸4和固定座5，其中固定座5为内空的框架结构，底部设置有突出端与旋转销2轴向转动式连接，旋转销2外侧面套设轴套后与侧姿旋转板1铰接连接；推进气缸4、连杆结构3分别安装在固定座5的顶部与内部，推进气缸4通过固定座5支撑并与连杆结构3驱动连接；所述的连杆结构3主要由左、右侧扭转块33与上、下摆动轴组成，上、下摆动轴之间垂直间隔，上摆动轴31从顶部轴向连接推进气缸4，下摆动轴32从底部与侧姿旋转板1的板面固定连接；左、右侧扭转块33同时对称连接在上、下摆动轴的两侧面上以连贯两摆动轴；所述的左、右侧扭转块33的上端通过转轴活动连接在上摆动轴31的底部，下端通过转轴活动连接在下摆动轴32的顶部，形成上、下摆动轴相互作用的铰接式连杆运动结构；所述的侧姿旋转板1顶面连接在固定座5与连杆结构3下方，底面安装有连接加工部件的装载治具；当连杆结构3运动时，推进气缸4驱动上摆动轴31推进运动，上、下摆动轴在左、右侧扭转块33的作用下相互作用摆动并带动侧姿旋转板1摆动，而侧姿旋转板1由于铰接在固定座5底部，在被带动摆动时绕固定座5底部连接的旋转销2转动，从而运动定位更能确保精准度。本实用新型整体结构灵活运动，采用连杆结构3形成上、下摆动轴连杆式运动结构以带动侧姿旋转板1翻转运动，同时侧姿旋转板1通过旋转销2与固定座5铰接连接，定位更精确可靠，而旋转销2套设有轴套，耐磨损强度高，使用寿命延长；同时本实用新型整体结构体积较小，不仅节省原材料并且可以更灵活性调节应用在机械手上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。