技术总结
一种插管机机械手回转机构属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于生产医用口服液瓶的插管机机械手回转机构。本实用新型提供一种稳定性好，能实现抓手360°旋转，头部360°旋转的插管机机械手回转机构。本实用新型包括头部回转机构，其特征在于：头部回转机构包括设置于Z轴框架上的第一轴承座，第一轴承座内通过约束轴承设置有第一空心轴，第一空心轴通过从动带轮与Z轴框架上的驱动装置相连；所述第一空心轴下端通过滑环安装块设置有第一供电滑环，第一空心轴上端设置有头部机构。
技术研发人员：刘永刚;赵永东
受保护的技术使用者：沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司
文档号码：201720197432
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.11.07