1.一种绳驱三指机械手，其特征在于，包括：
手掌；
两个相同的第一手指，其下端通过第一内座可转动连接所述手掌的内部；
第二手指，其与第一手指结构相同，且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部；
驱动装置，其设置在所述手掌下部，与第一内座和第二内座分别连接，能够驱动手指弯曲和侧摆；
同步机构，其一端与驱动装置连接，另一端分别连接所述第一手指和所述第二手指的各个指节，能够进行动力的传递，保证第一手指和第二手指活动的同步性。
2.根据权利要求1所述的绳驱三指机械手，其特征在于，所述手掌包括外侧构件和与其螺纹连接的内侧构件，中间为中空结构。
3.根据权利要求1所述的一种绳驱三指机械手，其特征在于，所述第一手指包括：第一远指节、第一中指节、第一近指节以及第一内座，第一远指节的一端通过第一远中轴与第一中指节的一端连接，第一中指节的另一端通过第一中近轴与第一近指节的一端连接，第一近指节的另一端通过第一近内轴与第一内座的一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种绳驱三指机械手，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的第一内座下部的第一电机和第二电机。
5.根据权利要求4所述的一种绳驱三指机械手，其特征在于，所述同步机构包括第一同步绳、第二同步绳以及传动杆，其中第一同步绳连接第一轮和第一中近轮连接，第二同步绳连接第二轮和第二近内轮，所述传动杆一端与所述第一远指节连接，另一端与传动杆固定件连接。
6.根据权利要求5所述的一种绳驱三指机械手，其特征在于，所述第一电机与第一轮连接，第二电机与第二轮连接。
7.根据权利要求6所述的一种绳驱三指机械手，其特征在于，所述所述第一轮通过第一同步绳与固定在所述第一中近轴上的第一中近轮连接，并通过第一电机驱动所述第一中指节与所述第一近指节弯曲。
8.根据权利要求6所述的绳驱三指机械手，其特征在于，所述第二电机与第二轮连接，其通过第二同步绳与设置在所述第一近内轴上的第一近内轮连接，并通过所述第二电机驱动所述第一近指节与第一内座弯曲。
9.根据权利要求5所述的绳驱三指机械手，其特征在于，所述传动杆能够接受来自第一同步绳传递的动力，进而带动第一远指节与第一中指节弯曲。
10.根据权利要求4所述的绳驱三指机械手，其特征在于，侧摆电机与所述手掌外侧构建固定连接，能够带动第一手指进行侧摆。