一种机械手的手臂结构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手的手臂结构。

背景技术：

在注塑车间内的注塑机的机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，现在具有放嵌件、剪切产品胶口和简单装配的功能。

目前在注塑车间内的机械手的手臂移动不灵活，易晃动，夹取物品时，手臂易左右摆动，不便定位夹取物品，操作很不方便。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种机械手的手臂结构，其结构简单，应用手臂座固定住手臂的径向摆动并可带动手臂横向移动，手臂也可在手臂座上进行上下升降，实用方便。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种机械手的手臂结构，其中，包括用于连接在机械手上的引拔梁、活动连接在所述引拔梁上的手臂座和滑动连接在所述手臂座上的手臂；所述手臂座上设置有用于安装缓冲器的缓冲器安装孔、用于安装气缸的气缸安装孔和用于安装滑轨的滑动槽，所述气缸安装孔分别与所述缓冲器安装孔、滑动槽相通，所述缓冲器安装孔内安装有缓冲器，所述气缸安装孔内安装有气缸，所述滑动槽内安装有滑轨，所述手臂滑动连接在所述滑轨。

作为本实用新型的一种改进，所述手臂的一端连接有夹具，所述手臂的另一端与拖链的一端连接，所述拖链的另一端连接在所述手臂座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨通过连接件固定连接在所述滑动槽内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接件为螺钉。

在本实用新型中，手臂座上设置有安装有缓冲器的缓冲器安装孔、安装有气缸的气缸安装孔和安装有滑轨的滑动槽，气缸可以使手臂在滑轨上滑动，手臂座在径向方向限制手臂不易摆动，手臂座可以带动手臂在引拔梁上进行滑动；本实用新型结构简单，应用手臂座固定住手臂的径向摆动并可带动手臂横向移动，手臂也可在手臂座上进行上下升降，实用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的手臂座的结构示意图；

图3为本实用新型的手臂座的连接结构示意图；

附图标记：1-引拔梁，2-手臂座，21-缓冲器安装孔，22-气缸安装孔，23-滑动槽，24-缓冲器，25-气缸，26-滑轨，27-连接件，3-手臂，31-夹具，32-拖链。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种机械手的手臂结构，包括用于连接在机械手上的引拔梁1、滑动连接在引拔梁1上的手臂座2和滑动连接在手臂座2上的手臂3。

手臂座2上设置有用于安装缓冲器24的缓冲器安装孔21、用于安装气缸25的气缸安装孔22和用于安装滑轨26的滑动槽23，气缸安装孔22分别与缓冲器安装孔21、滑动槽23相通，缓冲器安装孔21内安装有缓冲器24，气缸安装孔22安装有气缸25，滑动槽23内安装有滑轨26，手臂3滑动连接在滑轨26；气缸25利用气缸安装孔22分别与缓冲器安装孔21、滑动槽23相通，从而可以使缓冲器24进行控制减速，使手臂3在滑轨26上滑动。

在本实用新型中，手臂座2上设置有安装有缓冲器的缓冲器安装孔21、安装有气缸25的气缸安装孔22和安装有滑轨26的滑动槽23，气缸25可以使手臂3在滑轨26上滑动，手臂座2在径向方向限制手臂3不易摆动，手臂座2可以带动手臂3在引拔梁1上进行滑动。

为了更好地使手臂3在滑轨26上滑动，且不易回复至初始位置，也使手臂3升降速度可控，升降不易过快，手臂3的一端连接有夹具31，手臂3的另一端与拖链32的一端连接，拖链32的另一端连接在手臂座2上，拖链32可以控制手臂3的升降，且可以随手臂座2在引拔梁1上滑动。

本实用新型提供滑轨26的一种连接方式，滑轨26通过连接件27固定连接在滑动槽23内，进一步，提供一种连接件27的一种实施方式，连接件27为螺钉，便于拆装和固定，也不易影响手臂3的滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。