1.机器人关节防绕线机构，其特征在于由外套筒、滚珠、端部连接件和内套筒组件构成，所述外套筒内壁设有两根以上平行于径向平面的外铜环，且外套筒外侧设有与外铜环一一连通的一个外部接线端子排；所述内套筒组件由内铜环、内套筒内层、内套筒外层及内部接线套筒构成，所述内套筒内层嵌接于内套筒外层中，且数量上与外铜环相匹配的内铜环设于内套筒内层的外向表面，内部接线套筒设于内套筒内层的内向并与内铜环一一连通，所述滚珠装接于内、外铜环之间并连通，所述端部连接件装接于内套筒组件两端。
2.根据权利要求1所述机器人关节防绕线机构，其特征在于：所述内套筒外层的外径、端部连接件的外径均与外套筒的内径相同，所述端部连接件与内套筒外层的顶、底分别螺接固定。
3.根据权利要求1所述机器人关节防绕线机构，其特征在于：所述内套筒外层内侧设有两个以上均匀分布且平行于轴向的凹槽，所述内套筒内层外壁设有数量、外形与凹槽相匹配的凸台，内套筒内外两层相互啮合套接成一个整体。
4.根据权利要求3所述机器人关节防绕线机构，其特征在于：所述内套筒内层的外周设有轴向分布排列且相互平行的第一卡槽，所述内铜环逐一接入定位于第一卡槽中并穿透内套筒内层引线连至内部接线套筒。
5.根据权利要求3所述机器人关节防绕线机构，其特征在于：所述内套筒外层沿凹槽走向开设有穿透状的一排球孔，所述滚珠装接于内套筒内外两层之间并一侧抵接内铜环、另一侧外露于球孔。
6.根据权利要求1所述机器人关节防绕线机构，其特征在于：所述外套筒内壁设有轴向分布排列且相互平行的第二卡槽，所述外铜环逐一接入定位于第二卡槽。