本实用新型涉及一种解魔方机器人，特别涉及一种解魔方机器人系统。
背景技术：
机器人技术的发展，是一个科学与技术共同发展的综合性的结果，也同时是为社会经济发展产生了重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。魔方已经风靡全球数十年，在解魔方机器人出现以前只能依靠人工来解魔方。最近几年开始出现解魔方机器人，很快吸引了大众的目光。
传统的解魔方机器人通常具有结构复杂、生产成本较高、性能不稳定等缺陷，迫切的需要改进。
技术实现要素：
本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种解魔方机器人系统，本实用新型的结构简单、成本低廉、性能稳定。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
一种解魔方机器人系统包括机器人本体，所述机器人本体包括：
根据图像采集模块采集到的图片信息来控制机械臂模块工作的控制模块；
用于实时显示魔方状态的显示模块；
用于为系统供电的电源模块；
所述图像采集模块与控制模块之间双向通信连接，图像采集模块的信号输入端连接机械臂模块的信号输出端，控制模块的信号输出端与显示模块的信号输入端相连，控制模块与机械臂模块之间双向通信连接。
优选的，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32系列芯片。
优选的，所述图像采集模块为摄像机。
优选的，所述机械臂模块包括单臂旋转单元以及单臂伸缩单元，所述单臂旋转单元的信号输出端、单臂伸缩单元的信号输出端均与图像采集模块的信号输入端相连，单臂旋转单元、单臂伸缩单元均与控制模块之间双向通信连接。
进一步的，所述显示模块为TFT显示器。
进一步的，所述摄像机通过数据线与控制模块相连接。
本实用新型的有益效果为：
(1)、本实用新型包括控制模块、图像采集模块、电源模块、机械臂模块、显示模块，所述控制模块用于根据图像采集模块采集到的图片信息来控制机械臂模块工作，机械臂模块实现魔法的拆解工作，显示模块用于实时显示魔方状态，因此本实用新型的结构简单、成本低廉、性能稳定。
(2)、所述控制模块的芯片型号为STM32系列芯片，该芯片具有低成本、低功耗、高性能的特点。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的组成连接框图。
图中的附图标记含义如下：
10—控制模块 20—图像采集模块 30—电源模块
40—机械臂模块 50—显示模块
具体实施方式
下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如图1所示，一种解魔方机器人系统包括机器人本体，所述机器人本体包括：根据图像采集模块20采集到的图片信息来控制机械臂模块40工作的控制模块10；用于实时显示魔方状态的显示模块50；用于为系统供电的电源模块30；所述图像采集模块20与控制模块10之间双向通信连接，图像采集模块20的信号输入端连接机械臂模块40的信号输出端，控制模块10的信号输出端与显示模块50的信号输入端相连，控制模块10与机械臂模块40之间双向通信连接。
所述机械臂模块40包括单臂旋转单元以及单臂伸缩单元，所述单臂旋转单元的信号输出端、单臂伸缩单元的信号输出端均与图像采集模块20的信号输入端相连，单臂旋转单元、单臂伸缩单元均与控制模块10之间双向通信连接。
所述控制模块10的芯片型号包括STM32F4芯片，所述图像采集模块20为摄像机，所述显示模块50为TFT显示器，所述摄像机通过数据线或通过SCCB总线与控制模块10相连接。
所述机械臂模块40通过控制模块10输出PWM波，能够精确控制机械臂模块40的旋转角度。
摄像机内部具有24MHz的有源晶振，因此无需从外部输入时钟信号驱动。
为使本实用新型技术方案更加清楚明了，以下通过一具体实施对本实用新型的工作过程进行说明。
单臂旋转单元以及单臂伸缩单元均由单个舵机及其相应拉杆等机械结构组成，通过摄像机实现对魔方六面初始数据的采集，并将采集的图像直接传送到TFT显示器上，所述TFT显示器作为缓存，解决了片上RAM无法存储整幅图像的问题，控制模块10从图像采集模块20中采集数据进行图像处理，控制模块10得出单臂旋转单元以及单臂伸缩单元的动作指令并存储在RAM中，控制模块10输出PWM波精确控制单臂旋转单元以及单臂伸缩单元完成魔方的还原。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。