本实用新型涉及烘箱领域，尤其涉及到一种真空烘箱自动门驱动机构。
背景技术：
真空烘箱，是将干燥物料处于负压条件下进行干燥的一种箱体式干燥设备。它是利用真空泵进行抽气抽湿，使工作室内形成真空状态，降低水的沸点，加快干燥的速度。
由于箱门直接关系到烘箱内的密闭程度，因此对于箱门的自动化控制需要设计精细，以保证烘箱的密闭性，而现有自动化箱门仍达不到实际所需的密闭性要求。
因此，现有技术有待进一步的改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种真空烘箱自动门驱动机构，实现对真空烘箱门的自动化控制，同时保证烘箱的密闭性。
本实用新型采用如下技术方案：
一种真空烘箱自动门驱动机构，所述驱动机构通过机械臂与自动门铰接，所述驱动机构包括有对称设置在所述自动门两侧的两个侧安装板，在每一个侧安装板外侧均安装有第一气缸、第一齿轮和第二齿轮，第一气缸通过齿杆与所述第一齿轮齿合，以驱动所述第一齿轮转动，所述机械臂固定在第一齿轮上并在所述第一齿轮转动下驱动自动门上下摆动，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互齿合，位于两个侧安装板上的两个第一齿轮通过连接杆连接以进行同步转动，所述驱动机构还安装有第二气缸，所述第二气缸与连接所述侧安装板以驱动所述侧安装板前后运动。
优选地，在上述真空烘箱自动门驱动机构中，在所述第一齿轮和所述齿杆齿合的位置设置有滑轨，所述滑轨与所述齿杆相适配。
优选地，在上述真空烘箱自动门驱动机构中，所述侧安装板上还设置有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述机械臂穿过所述限位槽。
优选地，在上述真空烘箱自动门驱动机构中，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂分别固定在所述第一齿轮上和铰接在所述自动门上，所述第二机械臂分别铰接在所述自动门和所述侧安装板上。
优选地，在上述真空烘箱自动门驱动机构中，所述第一齿轮和齿杆铰接，所述第二气缸与所述侧安装板铰接。
优选地，在上述真空烘箱自动门驱动机构中，在所述侧安装板上设置有容纳框，所述第二气缸放置在所述容纳框内。
与现有技术相比，本实用新型提供的真空烘箱自动门驱动机构，采用同步齿轮和双重气缸的配合设计，能够实现对真空烘箱门的自动化控制，控制精细度高，而且能够保证烘箱的密闭性。
附图说明
图1为本实用新型提供的真空烘箱自动门驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，图1是本实用新型提供的真空烘箱自动门驱动机构的结构示意图，本实施例的驱动机构通过机械臂2与自动门1铰接，该驱动机构包括有对称设置在自动门1两侧的两个侧安装板3，在每一个侧安装板3外侧均安装有第一气缸31、第一齿轮33和第二齿轮34，第一气缸31通过齿杆35与第一齿轮33相互齿合，以驱动第一齿轮33转动，机械臂1固定在第一齿轮33上并在第一齿轮33转动下驱动自动门1上下摆动，第一齿轮33与第二齿轮34相互齿合，位于两个侧安装板3上的两个第二齿轮33通过连接杆36连接以保证两个第二齿轮33同步转动，该驱动机构还安装有第二气缸32，第二气缸32连接侧安装板3以驱动侧安装板3前后运动。
在具体实施时，本实施例的位于两个侧安装板3上的第一气缸31启动，推拉齿杆35前后运动，齿杆35驱动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动机械臂2，进而控制自动门1上下摆动，然后再启动第二气缸32，推拉两个侧安装板3，进而带动自动门1前后运动。通过上述方式，本实用新型实施例采用同步齿轮和双重气缸的配合设计，实现了对自动门的双向运动控制，进而实现了自动门的开启和关闭，结构设计简单，控制稳定，同时，由于连接杆连接两侧的第二齿轮，实现了自动门两侧的驱动机构能够同步控制，保证了自动门开启和关闭的同步，进而保证烘箱的密闭性。
优选地，在本实施例真空烘箱自动门驱动机构中，在第一齿轮33和齿杆35齿合的位置设置有滑轨37，滑轨37与齿杆35相适配，在第一气缸31的驱动下，齿杆35在滑轨37上平稳滑动，而且能够保证齿杆35与第一齿轮33的齿合更加紧密。而齿杆35与第一齿轮33铰接，以实现灵活控制。
进一步地，本实施例在侧安装板上还设置有限位板38，限位板38上设置有限位槽39，机械臂2穿过限位槽39，通过限位槽39限定机械臂2的摆动空间，避免机械臂左右摆动而影响对自动门的控制。而本实施例的机械臂2包括第一机械臂21和第二机械臂22，第一机械臂21分别固定在第一齿轮33上和铰接在自动门1上，第二机械臂22分别铰接在自动门1和侧安装板3上。这样，第一机械臂21保证对自动门1的上下控制，第二机械臂22加固对自动门1的固定作用，提升安全性。
在本实施例中，第二气缸32与侧安装板3铰接，并在侧安装板3上设置有放置第二气缸32的容纳框40，第二气缸32固定在烘箱内，通过驱动侧安装板3实现对自动门1前后运动的控制。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。