1.一种码垛机械手，其特征是主要由龙门架体、传动导链、驱动电机、移动小车、气动伸缩杆和夹爪组成，传动导链围绕在固定在龙门架体顶部两端的主动链轮和被动链轮上，驱动电机安装在龙门架体上并且与主动链轮相连，移动小车在龙门架体的滑轨上移动，移动小车底部通过气动伸缩杆与夹爪相连。
2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征是夹爪顶部一侧设置正反向螺母。