夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及空调器加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置。

背景技术：

现有技术中，对空调器两器(包括冷凝器和蒸发器)加工时，所使用的两器夹持装置的夹持门板不能实现自动锁紧。进一步地，现有技术中的两器夹持装置有的只有一个夹持门板，该夹持门板不能实现自动夹紧的功能，操作起来很不方便。采用该夹持装置极大的降低了空调器两器的加工效率。现有技术中还包括具有多个夹持门板的夹持装置，但是多个夹持门板不能实现单独工作，多个夹持门板采用固定设置于支撑架上的设置方式，只保证多个门板在水平方向可以来回运动的设置方式，采用这样的夹持装置，当夹持门板的个数大于或少于两器的个数时，对两器的加工都造成极大的不便。而在实际生产线上，生产两器的数量是不一定的，即运送至该夹持装置的数量不恒定。因此，在两器实际生产线上，两器的生产个数的是处于一个动态的过程，无法保证两器的个数始终与夹持门板即夹持工位的一一对应的情况，降低了空调器两器的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹紧装置，以解决现有技术夹持装置不能实现自动夹紧的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹紧装置，包括：升降部；夹持部，夹持部与升降部相连接，夹持部具有准备位置和工作位置，升降部可沿第一方向驱动夹持部运动至准备位置，升降部可沿与第一方向相反的第二方向驱动夹持部运动至工作位置，当夹持部位于工作位置时，夹持部具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置，第三方向与第一方向具有第一夹角。

进一步地，夹持部包括：夹板，夹板与升降部相连接，夹板可沿第一方向或第二方向在升降部上滑动。

进一步地，夹持部还包括：第一驱动部，第一驱动部与夹板相连接，第一驱动部可驱动夹板伸出至夹持位置。

进一步地，夹持部还包括：支撑座，支撑座与升降部相连接，支撑座可沿第一方向或第二方向在升降部上滑动，第一驱动部安装于支撑座上，第一驱动部的驱动轴与夹板相连接，支撑座与第一驱动部、夹板沿第一方向或第二方向同步运动。

进一步地，夹持部还包括：导向杆，导向杆的一端与支撑座相连接，导向杆的另一端为自由端并朝向升降部所在的一侧延伸，导向杆的轴线与夹板的夹持面所在的平面相互垂直。

进一步地，驱动轴上设置有连接凸起，驱动轴通过连接凸起与夹板相连接。

进一步地，夹板上设置有连接凸耳，连接凸耳为多个，多个连接凸耳中的两个连接凸耳相对设置以形成卡口，连接凸起位于卡口内。

进一步地，连接凸起上设置有第一连接通孔，多个连接凸耳上均设置有与第一连接通孔相配合的第二连接通孔。

进一步地，第三方向与第一方向具有第一夹角，第一夹角呈直角。

进一步地，夹持部为多个，多个夹持部均与升降部相连接，各夹持部均具有相应的准备位置和相应的工作位置，升降部可驱动各夹持部运动，多个夹持部中的至少一个处于相应的准备位置时，多个夹持部中其余的夹持部均处于相应的工作位置。

进一步地，升降部包括：传动部，传动部与多个夹持部中的至少一个相连接，传动部将多个夹持部中的一个传动至相应的准备位置时，被传动至相应的准备位置的夹持部停止移动，此时，传动部可继续将多个夹持部中其余的一个或多个夹持部从相应的工作位置传动至相应的准备位置。

进一步地，多个夹持部沿第一方向依次设置，夹紧装置还包括限位销，多个夹持部中的第一个被传动部传动至相应的准备位置的夹持部在准备位置被限位销限位。

进一步地，相邻两个夹持部之间可相对运动地设置，相邻两个夹持部之间的最大距离为L，当传动部将相邻的两个夹持部中的第一个夹持部沿第一方向传动至与第二个夹持部的距离等于L时，第一个夹持部位于相应的准备位置处，此时，第二个夹持部开始沿第一方向被传动至相应的准备位置处。

进一步地，升降部还包括：支撑架；第二驱动部，第二驱动部设置于支撑架上，传动部的一端与第二驱动部相连接，传动部的另一端与多个夹持部中的至少一个相连接，第二驱动部驱动传动部沿第一方向或第二方向移动。

进一步地，夹紧装置还包括：第一导轨部，多个夹持部均与第一导轨部可活动地相连接，第一导轨部的长度方向沿第一方向延伸，第一导轨部位于支撑架的一侧，第一导轨部与支撑架之间的距离可调地设置。

进一步地，夹紧装置还包括：调节件，调节件设置于支撑架上，调节件用于调节第一导轨部与支撑架之间的距离。

进一步地，调节件包括调节手轮，调节手轮可转动地设置于支撑架上，调节手轮具有调节杆，调节手轮通过调节杆与第一导轨部相连接，当沿第四方向转动调节手轮时，第一导轨部带动多个夹持部逐渐远离支撑架，当沿与第四方向相反的第五方向转动调节手轮时，第一导轨部带动多个夹持部逐渐靠近支撑架。

进一步地，夹紧装置还包括支撑底座和第二导轨部，第二导轨部设置于支撑底座上，支撑架可活动地设置于第二导轨部上，和/或，第一导轨部可活动地设置于第二导轨部上，第一导轨部的导向与第二导轨部的导向具有第二夹角。

进一步地，夹紧装置还包括：连接件，第一导轨部通过连接件与支撑架可活动地连接。

进一步地，连接件包括：连接座，连接座具有通孔；连接杆，连接杆的一端与第一导轨部相连接，连接杆的另一端穿设于通孔内。

进一步地，第一导轨部包括：导轨支撑架，导轨支撑架与支撑架可活动地连接；第一导轨，第一导轨为多个，多个第一导轨相互平行地设置于导轨支撑架上。

进一步地，第二导轨部包括第二导轨，第二导轨为多个，多个第二导轨相互平行地设置于支撑底座上。

进一步地，传动部包括丝杠，丝杠与多个夹持部中的至少一个相连接。

应用本实用新型的技术方案，该夹持装置的夹持部除了能够沿第一方向或第二方向运动外，还能够沿与第一方向具有第一夹角的第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置。在使用该夹持装置对待加工件的加工过程中，通过控制夹持部伸出并位于夹持位置达到对待加工件自动夹紧的作用。避免通过人工直接对待加工件进行夹紧，增加了对待加工件进行夹持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹紧装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中夹紧装置的实施例的主视图；

图3示出了图2中夹紧装置的实施例的俯视图；

图4示出了图2中夹紧装置的实施例的左视图；

图5示出了图4中夹紧装置的实施例的A处放大结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的夹紧装置的另一实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、升降部；11、传动部；12、支撑架；13、第二驱动部；

20、夹持部；

21、夹板；211、连接凸耳；

22、第一驱动部；221、连接凸起；

23、支撑座；24、导向杆；

30、第一导轨部；31、导轨支撑架；32、第一导轨；

40、调节件；

50、支撑底座；

60、第二导轨部；61、第二导轨；

70、连接件；71、连接座；72、连接杆；

80、销钉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图6所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种夹紧装置。

具体地，如图1所示，该夹持装置包括升降部10和夹持部20。夹持部20与升降部10相连接。夹持部20具有准备位置和工作位置，升降部10可沿第一方向驱动夹持部20运动至准备位置，升降部10可沿与第一方向相反的第二方向驱动夹持部20运动至工作位置，当夹持部20位于工作位置时，夹持部20具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置，第三方向与第一方向具有第一夹角。

在本实施例中，该夹持装置的夹持部除了能够沿第一方向或第二方向运动外，还能够沿与第一方向具有第一夹角的第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置。在使用该夹持装置对待加工件的加工过程中，通过控制夹持部伸出并位于夹持位置达到对待加工件自动夹紧的作用。避免通过人工直接对待加工件进行夹紧，增加了对待加工件进行夹持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。其中，待加工件为空调器中的冷凝器或是蒸发器。

具体地，夹持部20包括夹板21、第一驱动部22、支撑座23以及导向杆24。夹板21与升降部10相连接，夹板21可沿第一方向或第二方向在升降部10上滑动。第一驱动部22与夹板21相连接，第一驱动部22可驱动夹板21伸出至夹持位置。支撑座23与升降部10相连接，支撑座23可沿第一方向或第二方向在升降部10上滑动，第一驱动部22安装于支撑座23上，第一驱动部22的驱动轴与夹板21相连接，支撑座23与第一驱动部22、夹板21沿第一方向或第二方向同步运动。导向杆24的一端与支撑座23相连接，导向杆24的另一端为自由端并朝向升降部10所在的一侧延伸，导向杆24的轴线与夹板21的夹持面所在的平面相互垂直。这样设置能够更好的使得夹持部20在竖直方向实现滑动的同时又能够使夹持部实现沿水平方向夹紧的作用。

如图5所示，驱动轴上设置有连接凸起221。驱动轴通过连接凸起221与夹板21相连接。这样设置能够有效地提高夹板与驱动轴之间的连接可靠性。

为了进一步地增加夹板与驱动轴之间的连接可靠性，在夹板21上设置有连接凸耳211。连接凸耳211为多个，多个连接凸耳211中的两个连接凸耳211相对设置以形成卡口，连接凸起221位于卡口内。

进一步地，连接凸起上设置有第一连接通孔，多个连接凸耳211上均设置有与第一连接通孔相配合的第二连接通孔。通过在第一连接通孔和第二连接通孔内穿设销钉80以使驱动轴与夹板连接。优选地，第三方向与第一方向形成的第一夹角为直角。这样能够有效增加夹持部的实用性。

为了能够提高该夹持装置的加工效率，将夹持部20设置为多个。多个夹持部20均与升降部10相连接，各夹持部20均具有相应的准备位置和相应的工作位置，升降部10可驱动各夹持部20运动，多个夹持部20中的至少一个处于相应的准备位置时，多个夹持部20中其余的夹持部20均处于相应的工作位置。通过采用升降部驱动多个夹持部，使各夹持部可以位于准备位置和工作位置，这样设置使得该夹持装置能够根据待加工件的加工个数，及时调整夹持部的个数与待加工件的个数相同并一一对应。即当待加工件加工的个数大于位于工作位置处的夹持部的个数时，可以将位于准备位置的夹持部移动至工作位置使夹持部的个数与待加工件的个数相对应，保证了待加工件的加工效率。当待加工件的个数少于位于工作位置上的夹持部的个数时，移动多余个数的夹持部位于准备位置，这样避免对待加工件加工时存在多余的夹持部而影响待加工件的加工效率的问题。其中，代加工件为冷凝器或蒸发器。

具体地，升降部10可驱动各夹持部20沿第一方向移动至各夹持部20相应的准备位置，升降部10可驱动各夹持部20沿与第一方向相反的第二方向移动至相应的工作位置。即如图1所示，可以将夹持部20沿竖直方向向上移动规定为第一方向，将夹持部20沿竖直方向向下移动规定为第二方向。其中，如图1所示，当升降部10沿竖直方向向上移动位于升降部10上端时，升降部10位于准备位置(如图1中最上方的第一个夹持部20所处的位置所示)。这样设置可以根据待加工件的个数，最夹持部的个数进行调整，有效提高了夹紧装置的灵活性。

多个夹持部20中的至少一个夹持部20位于其相应的工作位置时，该夹持部20具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置，第三方向与第一方向具有第一夹角。这样设置能够进一步提高了夹紧装置的实用性。其中，第三方向可以是水平方向，当第三方向为水平方向时，第三方向与第一方向和第二方向相垂直。当然，在保证该夹紧装置的夹紧功能的前提下，也可以将第三方向设置成与第一方向和第二方向非直角的形式。

如图1、图4、图6所示，每一个夹板21上设置有两个第一驱动部22和两个导向杆24。这样设置使得夹板21的两端能够同时到达指定位置进行夹紧作业，同时，设置多个的第一驱动部22能够增加夹板21的夹持力度，使得夹持部20的夹紧更加可靠安全。在使用该夹紧装置的过程中，可以将两个同样的夹紧装置相对放置，通过各夹紧装置上的夹板相向运动以形成夹持状态以将位于夹板中间的待加工件进行夹紧。当然，也可以将待加工装置放置于固定的加工平台上，通过移动该夹紧装置位于加工平台处对代加工件进行加工。为了使得该夹紧装置在搬运过程中更加省力，可以在夹紧装置的底部设置滚轮。

如图1所示，第一驱动部22包括气缸。气缸的缸体安装于支撑座23上，气缸的活塞杆与夹板21相连接。这样设置进一步地提高了夹持部的可靠性。且采用气缸作为驱动装置，由于气缸的安装空间要求小，且气缸具有体积轻不会对承载其的支撑座产生过大的负重。当然，如图6所示，也可以在一个夹板21上设置四个气缸，四个气缸的活塞杆可以相互平行，也可以两两错位设置。

进一步地，升降部10包括传动部11。传动部11与多个夹持部20中的至少一个相连接，传动部11将多个夹持部20中的一个传动至相应的准备位置时，被传动至相应的准备位置的夹持部20停止移动。此时，传动部11可继续将多个夹持部20中其余的一个或多个夹持部20从相应的工作位置传动至相应的准备位置。这样设置能够进一步地提高该夹紧装置的实用性，使得在对多个夹持部20中的一个进行移动时不会与其余夹持部发生干涉。

优选地，多个夹持部20沿第一方向依次设置。夹紧装置还包括限位销，多个夹持部20中的第一个被传动部11传动至相应的准备位置的夹持部20在准备位置被限位销限位。这样设置能够移动至准备位置时在继续对其他夹持部进行移动或是在使用其余夹持部对待加工件进行加工时不会发生松动而脱落的情况，使得该夹持部更加稳定。其中，当第二个夹持部20继续移动至准备位置时，该夹持部20被第一夹持部20限位。当然，也可以在升降部或夹持部上设置弹起结构，当夹持部20运动至相应的准备位置和工作位置时，弹起结构弹起以将夹持部限位住。

相邻两个夹持部20之间可相对运动地设置，相邻两个夹持部20之间的最大距离为L，当传动部11将相邻的两个夹持部20中的第一个夹持部20沿第一方向传动至与第二个夹持部20的距离等于L时，第一个夹持部20位于相应的准备位置处，此时，第二个夹持部20开始沿第一方向被传动至相应的准备位置处。这样设置能够有效地增加了夹持装置的实用性。

升降部10还包括支撑架12和第二驱动部13。第二驱动部13设置于支撑架12上，传动部11的一端与第二驱动部13相连接，传动部11的另一端与多个夹持部20中的至少一个相连接，第二驱动部13驱动传动部11沿第一方向或第二方向移动。这样设置能够使得夹持部能够顺利的实现沿第一方向或第二方向移动，保证了夹持部在准备工作位置和工作位置之间来回切换的可靠性和高效性。

其中，夹紧装置还包括第一导轨部30。多个夹持部20均与第一导轨部30可活动地相连接，第一导轨部30的长度方向沿第一方向延伸，第一导轨部30位于支撑架12的一侧，第一导轨部30与支撑架12之间的距离可调地设置。这样设置能够通过调整第一导轨部30与支撑架12之间的距离以达到调整夹持部与待夹持工件的距离，进一步地提高了该夹持装置的实用性和可靠性。

优选地，为了能够容易的实现第一导轨部30与支撑架12之间的距离的调节，该夹持装置还包括调节件40。调节件40设置于支撑架12上，调节件40用于调节第一导轨部30与支撑架12之间的距离。

进一步地，调节件40包括调节手轮。调节手轮可转动地设置于支撑架12上，调节手轮具有调节杆，调节手轮通过调节杆与第一导轨部30相连接，当沿第四方向转动调节手轮时，第一导轨部30带动多个夹持部20逐渐远离支撑架12，当沿与第四方向相反的第五方向转动调节手轮时，第一导轨部30带动多个夹持部20逐渐靠近支撑架12。其中，第四方向可以是顺时针方向，第五方向可以是逆时针方向。

夹紧装置还包括支撑底座50和第二导轨部60，第二导轨部60设置于支撑底座50上，支撑架12可活动地设置于第二导轨部60上，第一导轨部30可活动地设置于第二导轨部60上，第一导轨部30的导向与第二导轨部60的导向具有第二夹角。即第一导轨部30与第二导轨部60均为直线导轨，第二夹角优选为直角。这样设置能够使得第一导轨部30能够在第二导轨部60上沿水平方向可移动地设置。

为了增强第一导轨部30与支撑架12之间的连接可靠性，夹紧装置还包括连接件70，第一导轨部30通过连接件70与支撑架12可活动地连接。其中，连接件70包括连接座71和连接杆72。连接座71具有通孔，连接杆72的一端与第一导轨部30相连接，连接杆72的另一端穿设于通孔内并可在通孔内来回滑动。

具体地，第一导轨部30包括导轨支撑架31和第一导轨32。导轨支撑架31与支撑架12可活动地连接。第一导轨32为多个，多个第一导轨32相互平行地设置于导轨支撑架31上。这样设置能够有效地増加夹持部在移动过程中的稳定性。

第二导轨部60包括第二导轨61，第二导轨61为多个，多个第二导轨61相互平行地设置于支撑底座50上。这样设置能够有效地提高第一导轨部30在进行与支撑架距离调节的过程中具有更好的稳定性，使得对第一导轨部30与支撑架之间距离进行调整更加省力。如图1所示，第一导轨32和第二导轨61均为两个。

优选地，传动部11包括丝杠，丝杠与多个夹持部20中的至少一个相连接。如图1所示，第二驱动部13包括电机，电机设置在支撑架上，第二驱动部13的驱动轴的轴线与丝杠的轴线相互平行，电机的驱动轮与丝杠实践通过带轮相连接。当然，也可以如图6所示，可以将驱动电机的驱动轴与丝杠同轴设置，同样能够达到驱动夹持部实现准备位置与工作位置之间的切换作用。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。