一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置。

背景技术：

现有液晶显示器的插拔检测工作为人工操作，通用夹具不能满足液晶显示器生产过程中的电源线与VGA数据线的快速插拔操作。

专利授权公告号CN204818542U公开了一种夹具插拔机构，包括插拔座、插拔块和用于锁紧定位所述插拔块的限位组件，所述插拔座上设有插孔，所述插拔块通过插孔和插拔座能相互插接或分离；所述限位组件设于插拔座上，能锁紧或松开所述插拔块和插拔座之间的连接；所述限位组件包括锁块和若干限位螺纹件，所述锁块可摆动地安装于所述插拔座上，且该锁块的一端设有与所述插孔位置相对应的突起；所述插拔块的一端开有凹槽，在插拔块插接入所述插孔时所述突起扣入或脱出所述凹槽，约束或释放插拔块在插孔轴线方向上的运动。但是该设备不适用于液晶显示器的插拔部件检测。

专利授权公告号CN204612913U公开了一种电连接器接触件插拔特性测试仪，包括控制单元，控制单元包括步进电机驱动器和控制器，控制器通过步进电机驱动器向步进电机提供指令，其特征在于该测试仪还包括安装基座、驱动单元、测试单元和夹持单元；所述驱动单元安装在安装基座上，测试单元可以在安装基座的直线导轨上滑动，控制单元控制驱动单元动作；所述安装基座包括底板、垫条、直线导轨、导轨滑块和立板；所述驱动单元包括滚珠丝杠、丝杠螺母、游动平台驱动托座、左丝杠支座、右丝杠支座、弹性联轴器、步进电机安装座和步进电机；所述测试单元包括数显式插拔力计和游动平台，所述夹持单元包括A夹具和B夹具。该夹具不能满足液晶显示器生产过程中的电源线与VGA数据线的快速插拔操作。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，能快速检测液晶显示器的插拔部件。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，包括：夹爪机构，所述夹爪机构包括固定法兰、底板、夹爪单元，所述固定法兰与所述底板连接，两个夹爪单元位于所述底板上呈对称放置，所述夹爪单元包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，所述气动夹爪本体上端设有轨道，两个相对放置的夹爪头位于所述轨道内，所述夹爪头上设定位销；

插拔机构，所述插拔机构包括插拔座、电源线夹持固定件、VGA线夹持固定件，所述电源夹持固定件、VGA线夹持固定件位于所述插拔座上，所述电源夹持固定件内设有容纳电源线插头的空腔，所述VGA线夹持固定件内设有容纳VGA线插头的空腔。

优选地，所述固定法兰上设有凹槽和螺丝孔，所述底板上设有通孔和卡槽，所述凹槽与所述卡槽相卡合，所述螺丝孔与所述通孔通过螺丝连接。

优选地，所述夹爪支架为中空方形体，所述夹爪支架的一面设有气管连接窗口。

优选地，每个夹爪头上设有两个定位销，两个夹爪头上的定位销相对放置。

优选地，所述电源线夹持固定件和VGA线夹持固定件均为“几”字型，所述电源线夹持固定件的“几”字型的顶端设有凸头一，其“几”字型的两侧为连接板一，所述连接板一上设有连接孔一，所述凸头一的两侧面上设有定位销孔一。

优选地，所述电源线夹持固定件的空腔为横截面积逐渐缩小的空腔。用于防止电源线在夹持的过程位置滑移。

优选地，所述VGA线夹持固定件的“几”字型的顶端设有凸头二，其“几”字型的两侧为连接板二，所述连接板二上设有连接孔二，所述凸头二的两侧面上设有定位销孔二。

优选地，所述VGA线夹持固定件的空腔内设有与所述VGA线插头弧度相同的弧形块，用于更加牢固的夹持VGA线。

优选地，所述定位销的头端为光滑表面，末端为螺丝，末端的螺丝与夹爪头螺纹连接。

综上所述，本实用新型的一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置具有以下有益效果：实现了液晶显示器的快速插拔检测自动化，该夹具操作简单，工件定位精度高，安全系数高，液晶显示器产品检测效率明显提高，适合大批量生产的场合。

附图说明

图1为一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置的夹爪机构部分示意图。

图2为图1中底板的放大示意图。

图3为图1中的固定法兰结构示意图。

图4为图1中的气动夹爪本体结构示意图。

图5为图1中的夹爪支架结构示意图。

图6为一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置的插拔机构部分示意图。

图7为图6中的电源线夹持固定件的结构示意图。

图8为图6中的VGA线夹持固定件的结构示意图。

1-固定法兰；101-凹槽；102-螺丝孔；2-底板；21-通孔；22-卡槽；3-夹爪单元；31-夹爪支架；32-气动夹爪本体；33-夹爪头；34-定位销；35-气管连接窗口；7-电源线夹持固定件；8-VGA线夹持固定件；9-插拔座；10-电源线插头；11-VGA线插头；71-定位销孔一；72-凸头一；74-连接孔一；75-连接板一；81-定位销孔二；82-凸头二；83-弧形块；84-连接孔二；85-连接板二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，包括：夹爪机构，所述夹爪机构包括固定法兰1、底板2、夹爪单元3，所述固定法兰1与所述底板2连接，两个夹爪单元3位于所述底板2上呈对称放置，所述夹爪单元3包括夹爪支架31、气动夹爪本体32、夹爪头33，所述夹爪支架31位于所述气动夹爪本体32外，所述气动夹爪本体32上端设有轨道，两个相对放置的夹爪头33位于所述轨道内，所述夹爪头33上设定位销34；

插拔机构，所述插拔机构包括插拔座9、电源线夹持固定件7、VGA线夹持固定件8，所述电源夹持固定件8、VGA线夹持固定件8位于所述插拔座9上，所述电源夹持固定件7内设有容纳电源线插头10的空腔，所述VGA线夹持固定件8内设有容纳VGA线插头11的空腔。

在本实施例中，所述固定法兰1上设有凹槽101和螺丝孔102，所述底板2上设有通孔21和卡槽22，所述凹槽101与所述卡槽22相卡合，所述螺丝孔102与所述通孔21通过螺丝连接。

在本实施例中，所述夹爪支架31为中空方形体，所述夹爪支架31的一面设有气管连接窗口35。

在本实施例中，每个夹爪头33上设有两个定位销34，两个夹爪头33上的定位销相对放置。

在本实施例中，所述电源线夹持固定件7和VGA线夹持固定件8均为“几”字型，所述电源线夹持固定件7的“几”字型的顶端设有凸头一72，其“几”字型的两侧为连接板一75，所述连接板一75上设有连接孔一74，所述凸头一72的两侧面上设有定位销孔一71。

在本实施例中，所述电源线夹持固定件7的空腔为横截面积逐渐缩小的空腔。用于防止电源线在夹持的过程位置滑移。

在本实施例中，所述VGA线夹持固定件8的“几”字型的顶端设有凸头二82，其“几”字型的两侧为连接板二85，所述连接板二85上设有连接孔二84，所述凸头二82的两侧面上设有定位销孔二81。

在本实施例中，所述VGA线夹持固定件8的空腔内设有与所述VGA线插头11弧度相同的弧形块83，用于更加牢固的夹持VGA线。

在本实施例中，所述定位销34的头端为光滑表面，末端为螺丝，末端的螺丝与夹爪头螺纹连接。

本实用新型提供一种与6轴ABB工业机器人配合使用的用于液晶显示器检测插拔的拆装方便的的专用气爪夹具和配套使用的插拔夹具，该夹爪机构安装在ABB机器人第6轴法兰盘上，插拔机构配合夹爪机构完成显示器插拔测试动作。

本实用新型的夹具工作时，根据液晶显示器插拔操作需要，ABB机器人转动法兰盘将夹爪头对准插拔夹具，并完成对应夹持和插拔操作。

电源线夹持固定件和VGA线夹持固定件通过螺栓固定在插拔座上，电源线插头固定在插拔座和电源线夹持固定件之间，VGA线插头固定在插拔座和VGA线夹持固定件之间。

夹具工作时，根据液晶显示器插拔操作需要，ABB机器人转动法兰盘将夹爪头对准插拔夹具，两个夹具单元分别对应电源线夹持固定件和VGA线夹持固定件。夹具单元的两个夹爪头在气体的作用下在气动夹爪本体的轨道上做相对运动，当夹爪头张开，夹爪头的定位销分别插入定位销孔一、定位销孔二，然后两个夹爪头相对靠拢，夹住电源线夹持固定件和VGA线夹持固定件，对准液晶显示器的插拔部位进行相应插拔操作。

如上所述，本实用新型提供的一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，实现了液晶显示器的快速插拔检测的自动化，该夹具操作简单，工件定位精度高，安全系数高，液晶显示器产品检测效率明显提高，适合大批量生产的场合。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。