技术总结
多信息融合感知搜救机器人，涉及多信息融合感知搜救机器人，为了提高搜救机器人的搜救效率进而减小搜救人员伤亡，包括计算机、无线通信模块、微控制器、电源模块、视频采集模块、声源定位模块、环境感知模块、电机驱动模块、电机和履带，微控制器分别与视频采集模块、声源定位模块、环境感知模块、电机驱动模块、无线通信模块以及电源模块连接，计算机通过无线通信模块与微控制器连接，电机驱动模块与电机连接，电机与履带连接；本新型通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率。
技术研发人员：宫玉琳;王春阳;王森;文垠锞;景治新;朱德鹏;陈宏博
受保护的技术使用者：长春理工大学
文档号码：201720337825
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.11.17