一种夹装翻转机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是夹装翻转机械手的技术领域。

背景技术：

在有些机械加工的场合，需要夹紧然后翻转。目前暂无该需求机械手，且夹紧一般力量大，容易对待夹紧翻转件造成伤害。为此，需要一种新型夹装翻转机械手，用于对贴标工艺、雕刻工艺等需要反面加工的工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种夹装翻转机械手，能够实现夹紧且翻转，也能将物品进行90度的转运，能运用于生产线中，实现夹装翻转以及90度生产线位置的转运。本实用新型机械臂上的弧形结构，能够在夹紧过程中使得待夹物体居中，且缓冲层能减少夹紧过程对待夹物体的伤害。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种夹装翻转机械手，包括工作台、空气开关、变压器、PLC控制器、电磁阀组件、第一旋转气缸、第二旋转气缸、推送气缸、抓取气缸、升降气缸和气泵；所述工作台上端设有空气开关、变压器、PLC控制器、电磁阀组件和升降气缸；所述升降气缸上端安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸上端连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸前端连接有推送气缸，推送气缸前端连接有抓取气缸；所述抓取气缸前端对称设有机械臂，机械臂上设有缓冲层；所述PLC控制器与电磁阀组件电性连接，电磁阀组件与第一旋转气缸、第二旋转气缸、推送气缸、抓取气缸、升降气缸均通过气管连接，电磁阀组件通过气管连接有气泵；所述空气开关外接电源，空气开关与变压器电性连接，变压器与PLC控制器、电磁阀组件均电性连接。

作为优选，所述变压器为DR-120-24型变压器；所述PLC控制器为FX2N-48MT型处理器。

作为优选，所述推送气缸上设有磁性传感器，磁性传感器与PLC控制器电性连接。

作为优选，所述机械臂上设有弧形结构，弧形结构为弧形槽口结构；所述弧形结构处胶粘有缓冲层。

作为优选，所述弧形结构由对称的外弧和内部的内弧组成，外弧半径大于内弧半径。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现夹紧且翻转，也能将物品进行90度的转运，能运用于生产线中，实现夹装翻转以及90度生产线位置的转运。本实用新型机械臂上的弧形结构，能够在夹紧过程中使得待夹物体居中，且缓冲层能减少夹紧过程对待夹物体的伤害。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种夹装翻转机械手的俯视图；

图2是本实用新型一种夹装翻转机械手的旋转气缸俯视图；

图3是本实用新型一种夹装翻转机械手的推送抓取部分的俯视图；

图4是本实用新型一种夹装翻转机械手的机械臂部分图。

图中：1-工作台、2-空气开关、3-变压器、4-PLC控制器、5-电磁阀组件、6-第一旋转气缸、7-第二旋转气缸、8-推送气缸、81-磁性传感器、9-抓取气缸、91-机械臂、92-弧形结构、93-缓冲层、94-外弧、95-内弧。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型，包括工作台1、空气开关2、变压器3、PLC控制器4、电磁阀组件5、第一旋转气缸6、第二旋转气缸7、推送气缸8、抓取气缸9、升降气缸和气泵；所述工作台1上端设有空气开关2、变压器3、PLC控制器4、电磁阀组件5和升降气缸；所述升降气缸上端安装有第二旋转气缸7，第二旋转气缸7上端连接有第一旋转气缸6，第一旋转气缸6前端连接有推送气缸8，推送气缸8前端连接有抓取气缸9；所述抓取气缸9前端对称设有机械臂91，机械臂91上设有缓冲层93；所述PLC控制器4与电磁阀组件5电性连接，电磁阀组件5与第一旋转气缸6、第二旋转气缸7、推送气缸8、抓取气缸9、升降气缸均通过气管连接，电磁阀组件5通过气管连接有气泵；所述空气开关2外接电源，空气开关2与变压器3电性连接，变压器3与PLC控制器4、电磁阀组件5均电性连接。

具体的，所述变压器3为DR-120-24型变压器；所述PLC控制器4为FX2N-48MT型处理器。

具体的，所述推送气缸8上设有磁性传感器81，磁性传感器81与PLC控制器4电性连接。

具体的，所述机械臂91上设有弧形结构92，弧形结构92为弧形槽口结构；所述弧形结构92处胶粘有缓冲层93。

具体的，所述弧形结构92由对称的外弧94和内部的内弧95组成，外弧94半径大于内弧95半径。

具体的，所述缓冲层93为厚度大于1mm的柔性材料层。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种夹装翻转机械手在工作过程中，机械臂91前端可以设有一个对物体进行反面加工的设备，工作台1前端可以设有传送带，抓取气缸9在电磁阀组件5的作用下实现抓放，升降气缸上升，第一旋转气缸6旋转可以实现翻转。亦可设置该机械手于两个呈直角的传送带夹角处，可以利用第二旋转气缸7的转动，实现待转运物从前端转运至右端。

本实用新型，能够实现夹紧且翻转，也能将物品进行90度的转运，能运用于生产线中，实现夹装翻转以及90度生产线位置的转运。本实用新型机械臂上的弧形结构，能够在夹紧过程中使得待夹物体居中，且缓冲层能减少夹紧过程对待夹物体的伤害。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。