技术总结
本实用新型公开了一种多工位机械手，其结构包括回转轴承、油缸、转盘、一号机械手、二号机械手，回转轴承和转盘用油缸相连接，一号机械手和二号机械手用转盘活动连接，一号机械手和二号机械手由一号动臂油缸、二号动臂油缸、动臂、连臂、三号动臂油缸、斗臂、手爪电机、夹头、手爪、四号动臂油缸、五号动臂油缸组成，一号动臂油缸和五号动臂油缸用动臂活动连接，动臂和二号动臂油缸用连臂相连接，连臂和斗臂用三号动臂油缸活动连接，四号动臂油缸和手爪电机用斗臂相连接，手爪电机和夹头固定连接，本实用新型设有回转轴承可以使机械手旋转，手爪可以转移物品，油缸可以将动能传递出去，一号机械手和二号机械手可以多工位作业。
技术研发人员：童红妃
受保护的技术使用者：童红妃
文档号码：201720387547
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.11.17