1.一种机器人拉紧装置，其特征在于，包括：第一拉伸件(1)、第二拉伸件(2)及中间连接件；所述第二拉伸件(2)的顶端设置有向轴心处凹形成的挡台(21)，且所述第二拉伸件(2)形成有空腔，所述中间连接件设置于第二拉伸件(2)的空腔内，第一拉伸件(1)通过中间连接件与第二拉伸件(2)连接形成弹性调节结构；所述中间连接件包括紧固螺钉(3)、导柱(5)以及弹性件(6)；所述导柱(5)一端带有凸台(51)、所述导柱(5)另一端设置有螺纹孔，所述第一拉伸件(1)通过所述紧固螺钉(3)与所述导柱(5)的所述螺纹孔连接；所述弹性件(6)套设在所述导柱(5)上，且所述弹性件(6)两端分别抵接在所述挡台(21)和所述凸台(51)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述弹性调节结构还包括有调节螺母(7)，所述调节螺母(7)可调节所述中间连接件的预紧力。
3.根据权利要求2所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述导柱(5)上与所述紧固螺钉(3)连接的一端设置有外螺纹，所述调节螺母(7)连接在该外螺纹上并固定在所述第一拉伸件(1)与所述挡台(21)之间。
4.根据权利要求2所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述第二拉伸件(2)的空腔设置有内螺纹，所述调节螺母(7)通过螺纹连接在所述第二拉伸件(2)的内螺纹上，且所述调节螺母(7)的一端抵接在所述凸台(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述第二拉伸件(2)的侧壁间隔的设置有方便调节所述调节螺母(7)的调节槽(22)，所述调节螺母(7)上间隔排布有多个方便旋钮的调节孔(71)。
6.根据权利要求4所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述调节螺母(7)为内六角螺母。
7.根据权利要求3或4所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：并列设置有两个所述调节螺母(7)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述弹性件(6)为弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述中间连接件还包括有套接在所述导柱(5)上的挡圈(4)，该挡圈(4)一端面抵接在所述弹性件(6)上另一端面抵接在所述挡台(21)的内侧面。
10.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧装置，其特征在于：所述导柱(5)为圆柱体或方柱体结构，所述第二拉伸件(2)为圆柱体或方柱体结构。