一种用于施救的自动化机械臂的制作方法

文档序号:13022190阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于施救的自动化机械臂,其特征在于:包括骨架圆盘、舵机、支撑柱、控制中心、底位机械臂、高位机械臂、机械爪和摄像头,所述骨架圆盘包括上层圆盘、中层圆盘和下层圆盘,所述舵机夹设在所述上层圆盘和所述中层圆盘之间,所述上层圆盘的中部设置有对应所述舵机输出轴的圆孔,所述底位机械臂的一端与所述舵机输出轴连接,所述底位机械臂的另一端铰接所述高位机械臂的下端,所述高位机械臂的上端连接所述机械爪,所述底位机械臂、所述高位机械臂和所述机械爪分别受控连接所述舵机,所述摄像头包括爪位摄像头和臂位摄像头,所述爪位摄像头设置在所述机械爪的上部中央,所述臂位摄像头设置在所述上层圆盘的上部,所述控制中心包括单片机、供电模块和无线通信模块,所述供电模块提供电能,所述舵机、所述摄像头和所述无线通信模块分别连接所述单片机。

2.根据权利要求1所述的用于施救的自动化机械臂,其特征在于:所述供电模块为太阳能电池。

3.根据权利要求1所述的用于施救的自动化机械臂,其特征在于:所述爪位摄像头和所述臂位摄像头都为云摄像头。

4.根据权利要求1所述的用于施救的自动化机械臂,其特征在于:所述控制中心还包括距离传感器,所述距离传感器连接到所述单片机。

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