一种用于工业机器人的减震式移动轨道的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的减震式移动轨道。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，随着科学的进步与发展，工业机器人的应用领域越来越广泛，现有的工业机器人大多需要在指定的轨道上运行，现有的一些轨道，减震性能较差，工业机器人生产的精度低。

所以，如何设计一种用于工业机器人的减震式移动轨道，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的减震式移动轨道，以解决上述背景技术中提出的减震性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括装置本体及横梁，所述装置本体包括平行设置的铁轨及与铁轨垂直连接的横梁，所述两段铁轨的连接处设置有接缝，所述铁轨的顶部设置有铁轨接触层，所述铁轨接触层的底部安装有橡胶层，所述橡胶层与所述铁轨是紧密粘接，所述橡胶层的底部设置有填充层，所述填充层的两侧均设置有连接件，所述连接件使用不锈钢材料制成，所述连接件由两枚固定螺栓固定，所述横梁的顶部设置有若干排水孔，所述排水孔贯穿于整根横梁，所述横梁左右两侧均设置有钢槽，所述钢槽采用钛合金材料制成，所述钢槽的一侧设置有连接轴，所述连接轴上安装有第一连接套与第二连接套， 所述第一连接套与所述第二连接套均与所述连接轴套连连接。

进一步的，所述横梁的上下两层均设置有柔性吸能层，所述柔性吸能层与所述横梁紧密粘接，所述柔性吸能层采用玻璃纤维棉材料制作而成。

进一步的，所述横梁的中部设置有金属固定层，所述金属固定层采用了低碳钢锻造而成。

进一步的，所述第一连接套与所述第二连接套均使用陶瓷材料制成，所述第一连接套与所述第二连接套之间设置有5㎝左右的缝隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于工业机器人的减震式移动轨道，结构简单，减震效果好，还可以减少工作中产生的噪音，在铁轨接触层的底部设置有橡胶层，可以有效的减少使用过程中产生的振动，横梁上下两侧均设置有柔性吸能层，可以吸收生产过程中产生的振动，并且可以降低噪音，有效的提高了生产精度，第一连接套与第二连接套之间设置有5㎝左右的间隙，避免了热胀冷缩现象带来的影响。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型铁轨的侧视图；

图3是本实用新型横梁的结构示意图；

图中：1-装置本体；2-铁轨；3-接缝；4-横梁；5-填充层；6-橡胶层；7-连接件；8-铁轨接触层；9-固定螺栓；10-柔性吸能层；11-金属固定层；12-排水孔；13-第一连接套；14-连接轴；15-第二连接套；16-钢槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括装置本体1及横梁4，所述装置本体1包括平行设置的铁轨2及与铁轨2垂直连接的横梁4，所述两段铁轨2的连接处设置有接缝3，所述铁轨2的顶部设置有铁轨接触层8，与工业机器人直接接触，所述铁轨接触层8的底部安装有橡胶层6，所述橡胶层6与所述铁轨2是紧密粘接，所述橡胶层6的底部设置有填充层5，所述填充层5的两侧均设置有连接件7，所述连接件7使用不锈钢材料制成，所述连接件7由两枚固定螺栓9固定，所述横梁4的顶部设置有若干排水孔12，可以排出轨道中的水，所述排水孔12贯穿于整根横梁4，所述横梁4左右两侧均设置有钢槽16，所述钢槽16采用钛合金材料制成，所述钢槽16的一侧设置有连接轴14，所述连接轴14上安装有第一连接套13与第二连接套15，所述第一连接套13与所述第二连接套15均与所述连接轴14套连连接。

进一步的，所述横梁4的上下两层均设置有柔性吸能层10，可以有效吸收工作过程中产生的振动，所述柔性吸能层10与所述横梁4紧密粘接，所述柔性吸能层10采用玻璃纤维棉材料制作而成，吸能效果好，更加实用。

进一步的，所述横梁4的中部设置有金属固定层11，所述金属固定层11采用了低碳钢锻造而成，更加坚固，对这个设备起到了支撑作用。

进一步的，所述第一连接套13与所述第二连接套15均使用陶瓷材料制成，绝缘性能更好，所述第一连接套13与所述第二连接套15之间设置有5㎝左右的缝隙，避免了热胀冷缩现象对设备带来的影响。

进一步的，所述铁轨2在锻造过程中经过预应力处理，避免了产生弯曲，在锻造结束后经过高温淬火，使其更加坚固。

工作原理：首先，将该种用于工业机器人的减震式移动轨道安装在指定位置，注意要先铺设一层填充层5，填充层5采用柔性纤维制成，可以吸收湿 气，避免对铁轨2产生锈蚀现象，之后分别将两根铁轨2铺设好，使用横梁4将其固定住，将连接轴14对准铁轨的连接处，之后调节第一连接套13及第二连接套15，保持第一连接套13与第二连接套15之间的缝隙为5㎝左右，避免了热胀冷缩现象带来的影响，调试好之后，需对轨道进行检测，包括其平整度及弯曲度，合格后之后才可以安装工业机器人，在工业机器人正常工作时，柔性吸能层10可以吸收生产过程中产生的振动，并且可以降低噪音，有效的提高了生产精度，铁轨接触层8使用纳米材料制成，有效降低了摩擦力，可以提高工业机器人运动的平顺程度，进一步的提高了生产精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。