1.一种机械手夹持装置，其结构包括移动组件(1)、滑动组件(2)、升降杆(3)、夹持组件(4)、支架(5)、底座(6)、滑轨(7)，所述移动组件(1)与滑动组件(2)相连接，其特征在于：
所述滑动组件(2)与升降杆(3)活动连接，所述夹持组件(4)与升降杆(3)活动连接，所支架(5)与述底座(6)相连接，所述支架(5)与滑轨(7)相连接，所述夹持组件(4)上设有前夹手(401)、防滑套(402)、后夹手(403)，所述前夹手(401)上设有防滑套(402)，所述前夹手(401)通过螺栓与后夹手(403)相连接，
所述防滑套(402)由防滑层(404)、粘合层(405)、耐磨层(406)、橡胶颗粒(407)组成，所述防滑层(404)通过粘合层(405)与耐磨层(406)相连接，所述耐磨层(406)上设有橡胶颗粒(407)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于：所述滑动组件(2)与滑轨(7)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于：所述移动组件(1)与滑轨(7)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于：所述滑轨(7)由轨道(701)、防撞限位块(702)、滚子限时器(703)组成。
5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持装置，其特征在于：所述轨道(701)上设有滚子限时器(703)，所述轨道(701)与防撞限位块(702)相连接，所述防撞限位块(702)与滚子限时器(703)相连接。