一种基于齿轮传动手爪的工业机器人的制作方法

本实用新型是一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

现有技术公开申请号为CN201210570667.6的一种仿生结构机械传动机器人，包括蜗杆、设置有手指蜗轮的机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第四齿轮、第五齿轮和转动轴、第三齿轮和第二传动轴，第二传动轴转动后，依次带动第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、蜗杆和手指蜗轮转动，进而带动机械手指的转动，可以手抓物体；第一传动轴的转动，依次带动第四齿轮、第五齿轮和转动轴转动，进而带动了整个机械手转动，因此可以旋转机械手。通过多个啮合连接的齿轮的传动、以及蜗轮蜗杆的传动，机械手可以方便的进行抓合、旋转等操作，类似人手的作用，且该传动精度高、作用力大、可靠性强，整个机器人的零件连接紧密，方便实用。但是，现有设备缺乏电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料不能通过电动传送齿轮被带动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，以解决现有设备缺乏电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料不能通过电动传送齿轮被带动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其结构包括机器人手爪、第一齿轮挡板、挡板螺丝、电动机、上挡板、第二齿轮挡板、电动传动齿轮，所述机器人手爪连接于第一齿轮挡板的下方，所述第一齿轮挡板设于挡板螺丝的后方，所述挡板螺丝设于电动机前方，所述电动机设于上挡板的下方，所述上挡板设于第一齿轮挡板的上方，所述第二齿轮挡板设于第一齿轮挡板的前方，所述第二齿轮挡板设于挡板螺丝的前方，所述电动传动齿轮设于电动机的前方，所述电动传动齿轮设于上挡板的下方，所述机器人手爪设有手爪主体、橡胶垫、附加固定架，所述手爪主体设于橡胶垫的上方，所述橡胶垫设于附加固定架的下方，所述手爪主体设于附加固定架的后方，所述电动传动齿轮设有齿轮连接轴、轮齿、齿缘、电动机连接轴，所述齿轮连接轴设于轮齿的下方，所述轮齿连接于于齿缘的表面，所述齿轮连接轴设于齿缘的下方。

进一步的，所述附加固定架设有下垫片、固定架上螺丝、固定架下螺丝。

进一步的，所述下垫片设于固定架上螺丝的下方。

进一步的，所述固定架上螺丝设于固定架下螺丝的上方。

进一步的，所述下垫片设于固定架下螺丝的后方。

进一步的，所述附加固定架的数量为2个。

进一步的，所述上挡板的形状为长方体。

本实用新型的有益效果：通过设有电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料可以通过电动传送齿轮被带动，有效节约了人力，使传动过程更加方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于齿轮传动手爪的工业机器人的结构示意图。

图2为本实用新型电动传动齿轮装备的结构示意图。

图中：机器人手爪-1、第一齿轮挡板-2、挡板螺丝-3、电动机-4、上挡板-5、第二齿轮挡板-6、电动传动齿轮-7、手爪主体-10、橡胶垫-11、附加固定架-12、下垫片-120、固定架上螺丝-121、固定架下螺丝-122、齿轮连接轴-70、轮齿-71、齿缘-72、电动机连接轴-73。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种基于齿轮传动手爪的工业机器人的方案：一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其结构包括机器人手爪1、第一齿轮挡板2、挡板螺丝3、电动机4、上挡板5、第二齿轮挡板6、电动传动齿轮7，所述机器人手爪1连接于第一齿轮挡板2的下方，所述第一齿轮挡板2设于挡板螺丝3的后方，所述挡板螺丝3设于电动机4前方，所述电动机4设于上挡板5的下方，所述上挡板5设于第一齿轮挡板2的上方，所述第二齿轮挡板6设于第一齿轮挡板2的前方，所述第二齿轮挡板6设于挡板螺丝3的前方，所述电动传动齿轮7设于电动机4的前方，所述电动传动齿轮7设于上挡板5的下方，所述机器人手爪1设有手爪主体10、橡胶垫11、附加固定架12，所述手爪主体10设于橡胶垫11的上方，所述橡胶垫11设于附加固定架12的下方，所述手爪主体10设于附加固定架12的后方，所述电动传动齿轮7设有齿轮连接轴70、轮齿71、齿缘72、电动机连接轴73，所述齿轮连接轴70设于轮齿71的下方，所述轮齿71连接于于齿缘72的表面，所述齿轮连接轴70设于齿缘72的下方，所述附加固定架12设有下垫片120、固定架上螺丝121、固定架下螺丝122，所述下垫片120设于固定架上螺丝121的下方，所述固定架上螺丝121设于固定架下螺丝122的上方，所述下垫片120设于固定架下螺丝122的后方。

本专利所说的电动传动齿轮是由电动机带动的、轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，该变向轮的润滑性和耐磨性较强，噪音较小，摩擦力较低。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备连接在合适的位置，将待传送物料放入机器人手爪的橡胶垫之间，按下电动机的电源按钮，之后该设备即可开始正常工作。

本实用新型的机器人手爪-1、第一齿轮挡板-2、挡板螺丝-3、电动机-4、上挡板-5、第二齿轮挡板-6、电动传动齿轮-7、手爪主体-10、橡胶垫-11、附加固定架-12、下垫片-120、固定架上螺丝-121、固定架下螺丝-122、齿轮连接轴-70、轮齿-71、齿缘-72、电动机连接轴-73，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备缺乏电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料不能通过电动传送齿轮被带动，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料可以通过电动传送齿轮被带动，有效节约了人力，使传动过程更加方便，具体如下所述：

所述电动传动齿轮7设有齿轮连接轴70、轮齿71、齿缘72、电动机连接轴73，所述齿轮连接轴70设于轮齿71的下方，所述轮齿71连接于于齿缘72的表面，所述齿轮连接轴70设于齿缘72的下方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。