技术总结
本实用新型公开了一种二轴平面并联机器人,涉及并联机器人技术领域。本实用新型包括静平台、动平台和连接在静平台与动平台之间的传动连杆,所述传动连杆采用铝合金材质制作而成,所述传动连杆上设置有加强筋。本实用新型可以有效防止出现沿垂直于机器人运动平面的方向抖动的现象,保证机器人运行的稳定性,提高机器人在两点之间的抓取精度,提高抓取效率。
技术研发人员:黄松;孙秀旦
受保护的技术使用者:上海松川远亿机械设备有限公司
文档号码:201720508583
技术研发日:2017.05.09
技术公布日:2017.12.15