一种机器人夹持臂的制作方法

本实用新型涉及一种机器人夹持臂。

背景技术：

在工业制造领域，经常需要使用到夹持臂，通过夹持臂完成工件的转运，现有技术中的夹持臂，其结构较为复杂，其中某个部件损坏后拆修较为麻烦，耽误工作进程。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、维修方便机器人夹持臂。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人夹持臂，包括壳体，所述壳体具有内腔，所述壳体的顶部设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向柱，所述内腔的左端贯穿所述壳体，所述内腔内设置有两个卡爪，所述卡爪的右端设置有配合所述导向柱用的环部，所述壳体的左侧面位置处设置有直角槽，在所述直角槽内设置有导轮，所述导轮的外圈处设置有环形槽，所述导轮与所述壳体之间配合有旋转轴，所述卡爪配合在所述环形槽内，在所述壳体的顶部设置有一电机，所述电机的输出端设置有套筒，通过所述套筒配合有一螺杆，在所述导向柱的顶部设置有矩形的移动块，所述移动块的侧面贯穿设置有配合所述螺杆用的螺纹孔，所述电机与所述壳体之间配合有螺丝，在所述壳体的右侧面处设置有第一螺纹孔，在所述第一螺纹孔内配合有吊拉螺丝，所述吊拉螺丝具有穿过钢缆用的吊环。

优选地，在所述内腔内设置有一分爪杆，所述分爪杆设置于靠近所述内腔左端位置处，当两个所述卡爪在导向柱的推动下向左侧移动时，两个卡爪之间所形成的夹角通过分爪杆的限位扩大，两个卡爪张开。

优选地，所述卡爪的左端内侧位置处设置有卡块，通过设置卡块方便限位所抓取的物品。

优选地，所述卡爪内侧、靠近所述卡块位置处设置有卡槽，通过设置卡槽方便抓取圆柱形的物体。

优选地，所述卡槽为圆弧形卡槽。

本实用新型的有益效果是：本装置通过电机带动移动块进行位移，通过移动块拉动两个卡爪进行开合，完成工件的夹持，移动块的移动距离可以通过螺杆的旋转进行精确控制，螺杆旋转一周，移动块移动一个螺距，控制的精确度可以根据螺纹孔的螺距进行确定，本装置的结构较为简单，方便后期损坏后拆修，拆修时间较短，不耽误工作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为壳体的主视图；

图3为卡爪的主视图；

图4为导轮的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2、图3和图4所示的一种机器人夹持臂，包括壳体1，所述壳体1具有内腔（未图示），所述壳体1的顶部设置有导向槽101，在所述导向槽101内设置有导向柱2，所述内腔的左端贯穿所述壳体1，所述内腔内设置有两个卡爪3，所述卡爪3的右端设置有配合所述导向柱2用的环部301，所述壳体1的左侧面位置处设置有直角槽（未图示），在所述直角槽内设置有导轮4，所述导轮4的外圈处设置有环形槽401，所述导轮4与所述壳体1之间配合有旋转轴411，所述卡爪3配合在所述环形槽401内，在所述壳体1的顶部设置有一电机5，所述电机5的输出端设置有套筒501，通过所述套筒501配合有一螺杆502，在所述导向柱2的顶部设置有矩形的移动块6，所述移动块6的侧面贯穿设置有配合所述螺杆502用的螺纹孔（未图示），所述电机5与所述壳体1之间配合有螺丝511，在所述壳体1的右侧面处设置有第一螺纹孔（未图示），在所述第一螺纹孔内配合有吊拉螺丝121，所述吊拉螺丝121具有穿过钢缆用的吊环131。

本实用新型中一个较佳的实施例，在所述内腔内设置有一分爪杆141，所述分爪杆141设置于靠近所述内腔左端位置处，当两个所述卡爪在导向柱的推动下向左侧移动时，两个卡爪之间所形成的夹角通过分爪杆的限位扩大，两个卡爪张开。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡爪3的左端内侧位置处设置有卡块331，通过设置卡块方便限位所抓取的物品。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡爪3内侧、靠近所述卡块331位置处设置有卡槽332，通过设置卡槽方便抓取圆柱形的物体。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡槽332为圆弧形卡槽。

本实用新型的有益效果是：本装置通过电机带动移动块进行位移，通过移动块拉动两个卡爪进行开合，完成工件的夹持，移动块的移动距离可以通过螺杆的旋转进行精确控制，螺杆旋转一周，移动块移动一个螺距，控制的精确度可以根据螺纹孔的螺距进行确定，本装置的结构较为简单，方便后期损坏后拆修，拆修时间较短，不耽误工作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。