一种智能机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的语音机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如不能对机器人的摆动次数进行计算，不能对计算结果进行判断，不能对判断的结果来控制指令。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，以解决上述背景技术中提出的不能对机器人的摆动次数进行计算，不能对计算结果进行判断，不能对判断的结果来控制指令的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部上方设置有麦克风，所述麦克风下方通过驱动模块固定架固定连接有驱动模块，所述驱动模块通过转轴转动连接有转动模块，所述转动模块的下方设置有传感器模块，所述传感器模块的下方中间位置处设置有音频输入模块，所述音频输入模块的一侧设置有控制模块，且音频输入模块的另一侧设置有锂电池，所述音频输入模块的下方设置有CPU主控平台，所述机身外壳的一侧设置有USB接口，所述USB接口的下方设置有LED灯，所述CPU主控平台包括有PCB板本体、语音输入识别模块、LED灯效控制模块、电池管理模块、存储模块、LED阵列模块、无线通讯模块、音频信号处理模块、语音模块、电机控制模块，所述语音输入识别模块、LED灯效控制模块、电池管理模块、存储模块、LED阵列模块、无线通讯模块、音频信号处理模块、语音模块、电机控制模块均匀设置在PCB板本体的内部，所述驱动模块、音频输入模块、CPU主控平台、LED灯、USB接口、控制模块和传感器模块均与锂电池电性连接。

优选的，所述驱动模块由马达组成。

优选的，所述音频输入模块在音频功放时，电流会随音乐大小而变动，进而控制驱动模块转速来控制机器人摆动速度的快慢。

优选的，所述传感器模块为三轴传感器或陀螺仪。

优选的，所述控制模块能够调取传感器模块的数据，当摆动次数达到预设值时，控制模块会停止播放音乐，进而切断音频功放电流使机器人停止摆动，控制语音模块发出声音。

优选的，所述语音模块接收来自控制模块的信号，发出相对应的语音信息。

优选的，所述LED阵列模块接收来自控制模块的信号，将机器人眼部LED灯阵列排列为相对应的眼部表情。

优选的，所述CPU主控平台和控制模块的控制器型号均为1C300SOC。

优选的，所述电池管理模块在锂电池低电时通过语音模块报警提醒及时充电，充电充满提示拔掉充电器。

优选的，所述存储模块以SD卡作为储存载体，收藏感兴趣的点播资源，或作为本地播放资源的存储载体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本机器人在播放音乐时，音频功放电流会随着音乐的大小而波动，当系统检测到音频功放电流达到预设电流后驱动模块转动，驱动模块带动转动模块进行转动，导致机器左右摆动，形成机器人随音乐摇摆的动作，设置了传感器模块，可以计算机器人的摆动次数，达到预设次数后，控制模块会控制驱动模块停止转动，驱动模块停止工作，机器人停止摆动，然后会通过语音模块发出语音并通过LED阵列模块对LED灯进行阵列排列。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型CPU主控平台的结构示意图；

图3为本实用新型的电路框图；

图中：1-麦克风、2-驱动模块、3-转动模块、4-音频输入模块、5-锂电池、6-CPU主控平台、60-PCB板本体、61-语音输入识别模块、62-LED灯效控制模块、63-电池管理模块、64-存储模块、65-LED阵列模块、66-无线通讯模块、67-音频信号处理模块、68-语音模块、69-电机控制模块、7-机身外壳、8-LED灯、9-USB接口、10-控制模块、11-传感器模块、12-转轴、13-驱动模块固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人，包括机身外壳7，机身外壳7的内部上方设置有麦克风1，麦克风1下方通过驱动模块固定架13固定连接有驱动模块2，驱动模块2通过转轴12转动连接有转动模块3，转动模块3的下方设置有传感器模块11，传感器模块11的下方中间位置处设置有音频输入模块4，音频输入模块4的一侧设置有控制模块10，且音频输入模块4的另一侧设置有锂电池5，音频输入模块4的下方设置有CPU主控平台6，机身外壳7的一侧设置有USB接口9，USB接口9的下方设置有LED灯8，CPU主控平台6包括有PCB板本体60、语音输入识别模块61、LED灯效控制模块62、电池管理模块63、存储模块64、LED阵列模块65、无线通讯模块66、音频信号处理模块67、语音模块68、电机控制模块69，语音输入识别模块61、LED灯效控制模块62、电池管理模块63、存储模块64、LED阵列模块65、无线通讯模块66、音频信号处理模块67、语音模块68、电机控制模块69均匀设置在PCB板本体60的内部，驱动模块2、音频输入模块4、CPU主控平台6、LED灯8、USB接口9、控制模块10和传感器模块11均与锂电池5电性连接。

请参阅图1-3，本实用新型提供另一种技术方案：在没有设置机器人的摆动次数时，传感器模块11可以检测到机器人的摆动次数，同时将转动的次数传输给控制模块10，控制模块10通过语音模块68对转动的次数进行报数，当不需要机器人再进行转动时，麦克风1接收外部停止的语音经过语音输入识别模块61降噪处理后将音频信号传输给CPU主控平台6，CPU主控平台6对收到的音频模拟信号进行模数转换后通过无线通讯模块66传到云端进行识别，电机控制模块69来控制电机停止工作，机器人停止摇摆。

为了使本驱动模块2可以正常工作，本实施例中，优选的，驱动模块2由马达组成。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，音频输入模块4在音频功放时，电流会随音乐大小而变动，进而控制驱动模块2转速来控制机器人摆动速度的快慢。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，传感器模块11为三轴传感器或陀螺仪。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，控制模块10能够调取传感器模块11的数据，当摆动次数达到预设值时，控制模块10会停止播放音乐，进而切断音频功放电流使机器人停止摆动，控制语音模块68发出声音。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，语音模块68接收来自控制模块10的信号，发出相对应的语音信息。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，LED阵列模块65接收来自控制模块10的信号，将机器人眼部LED灯8阵列排列为相对应的眼部表情。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，CPU主控平台6和控制模块10的控制器型号均为龙芯1C300SOC。

为了使本机器人可以更加方便使用，本实施例中，优选的，电池管理模块63在锂电池5低电时通过语音模块68报警提醒及时充电，充电充满提示拔掉充电器。

为了使本机器人可以正常使用，本实施例中，优选的，存储模块64以SD卡作为储存载体，收藏感兴趣的点播资源，或作为本地播放资源的存储载体。

为了使本机器人可以正常工作，本实施例中，优选的，机身外壳7为椭圆形结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：该智能机器人安装好过后，通过麦克风1接收外部自然声音，经过语音输入识别模块61降噪处理后将音频信号传输给CPU主控平台6，CPU主控平台6对收到的音频模拟信号进行模数转换后通过无线通讯模块66传到云端进行识别，实现语音交互和儿童教育资源点播，音乐播放后，音频功放的电流达到预设电流时，CPU主控平台6控制驱动模块2转动，驱动模块2转动通过转轴12带动转动模块3进行转动，导致机身外壳7左右摆动，USB接口9可以进行充电以及连接电脑操作设备存储文件，传感器模块11可以计算机器人的摆动次数，达到预设次数后，控制模块10会控制驱动模块2停止转动，驱动模块2停止工作，机器人停止摆动，然后会通过语音模块68发出语音并通过LED阵列模块62对LED灯8进行阵列排列。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。