一种工业刷生产用的棒材夹取机械手的制作方法

技术特征：

1.一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，包括平移气缸(2)、升降气缸(6)、夹取气缸(7)、推杆(12)、连接板(13)、指爪(15)，其特征在于：所述夹取气缸(7)内设有空腔，所述空腔的上部与进气管(8)相通，所述空腔内设有活塞(9)，所述活塞(9)的下端与推杆(12)相连接，所述推杆(12)的下部穿出所述夹取气缸(7)并通过销与两组连接板(13)的上端相连接，所述推杆(12)的外侧设有弹簧(11)，所述弹簧(11)固定在活塞(9)的下端面与夹取气缸(7)内空腔的下端面之间，所述连接板(13)的下端通过销与指爪固定板(14)的上端相连接，所述指爪固定板(14)的中部通过销固定在固定座(10)上，所述固定座(10)固定在夹取气缸(7)的下部，所述指爪(15)固定在指爪固定板(14)的侧部，所述指爪(15)的下部折弯成圆弧状，所述夹取气缸(7)的上端固定在升降气缸(6)的活塞杆上，所述升降气缸(6)固定在升降气缸固定座(5)上，所述升降气缸固定座(5)固定在平移气缸(2)是活塞杆上。

2.如权利要求1所述的一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，其特征在于：所述平移气缸(2)水平的固定在工作台(3)上，所述工作台(3)沿升降气缸(6)活塞杆水平移动轨迹上设有缺口槽，所述缺口槽的两侧设有导轨槽，所述导轨槽与滑块(4)相配合，所述滑块(4)固定在升降气缸固定座(5)下端的两侧。

3.如权利要求2所述的一种工业刷生产用的棒材夹取机械手，其特征在于：所述工作台(3)固定在支架(1)上。