本实用新型涉及机器人设计技术领域,尤其涉及一种化工流程监测机器人。
背景技术:
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而,现有的化工流程监测机器人上缺少有助于安装检测及放大观察器械的装置,有些化工流程监测机器人上缺少有助于调节放大观察设备盒的位置及角度并实现放大观测设备盒上辅助部件运行位置的装置,不能满足实际情况的需求。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种化工流程监测机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种化工流程监测机器人,包括机器人机身本体,所述机器人机身本体上设有伸缩气缸、伸缩杆和液压缸,所述伸缩气缸、伸缩杆和液压缸的上端安装有放大观察设备盒,所述放大观察设备盒的右端安装有放大镜观察目镜筒,所述放大观察设备盒的上端安装有摄像头罩和信号接收盒,所述机器人机身本体的右端安装有检测器,所述检测器上设有水平检测光线接收器和竖直检测光源接收器,所述水平检测光线接收器上设有光带和数值显示器。
作为本实用新型的优选技术方案,所述机器人机身本体的左端安装有防护板。
作为本实用新型的优选技术方案,所述放大观察设备盒的材质为不锈钢。
作为本实用新型的优选技术方案,所述摄像头罩和信号接收盒之间设有预留间隙
现场使用时,操作人员首先将装置整体放置到合适位置,再将装置整体固定,其次,通过伸缩气缸、伸缩杆、液压缸、摄像头罩和信号接收盒来调节放大观察设备盒的位置及角度,再放大观测设备盒上辅助部件运行位置,最后,通过水平检测光线接收器、竖直检测光源接收器、光带和数值显示器来采用光源接收方式检测化工流程采集参数进行实时反馈,即可进行化工流程监测工作。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置机器人机身本体、放大观察设备盒和放大镜观察目镜筒有助于安装检测及放大观察器械,通过设置伸缩气缸、伸缩杆、液压缸、摄像头罩和信号接收盒有助于调节放大观察设备盒的位置及角度并实现放大观测设备盒上辅助部件运行位置,通过设置水平检测光线接收器、竖直检测光源接收器、光带和数值显示器有助于采用光源接收方式检测化工流程采集参数进行实时反馈,且结构简单,操作方便,经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、机器人机身本体;11、检测器;111、水平检测光线接收器;112、竖直检测光源接收器;1111、光带;1112、数值显示器;2、伸缩气缸;3、伸缩杆;4、液压缸;5、放大观察设备盒;6、放大镜观察目镜筒;7、摄像头罩;8、信号接收盒;9、防护板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1为本实用新型的结构示意图。
所述一种化工流程监测机器人,包括机器人机身本体1,所述机器人机身本体1的右端安装有检测器11,所述检测器11上设有水平检测光线接收器111和竖直检测光源接收器112,所述水平检测光线接收器111上设有光带1111和数值显示器1112,水平检测光线接收器111、竖直检测光源接收器112、光带1111和数值显示器1112有助于采用光源接收方式检测化工流程采集参数进行实时反馈。
所述机器人机身本体1上设有伸缩气缸2、伸缩杆3和液压缸4,伸缩气缸2、伸缩杆3、液压缸4、摄像头罩7和信号接收盒8有助于调节放大观察设备盒5的位置及角度并实现放大观测设备盒5上辅助部件运行位置,所述伸缩气缸2、伸缩杆3和液压缸4的上端安装有放大观察设备盒5。
所述放大观察设备盒5的右端安装有放大镜观察目镜筒6,机器人机身本体1、放大观察设备盒5和放大镜观察目镜筒6有助于安装检测及放大观察器械,所述放大观察设备盒5的材质为不锈钢,所述放大观察设备盒5的上端安装有摄像头罩7和信号接收盒8,所述机器人机身本体1的左端安装有防护板9,所述摄像头罩7和信号接收盒8之间设有预留间隙。
现场使用时,操作人员首先将装置整体放置到合适位置,再将装置整体固定,其次,通过伸缩气缸2、伸缩杆3、液压缸4、摄像头罩7和信号接收盒8来调节放大观察设备盒5的位置及角度,再放大观测设备盒5上辅助部件运行位置,最后,通过水平检测光线接收器111、竖直检测光源接收器112、光带1111和数值显示器1112来采用光源接收方式检测化工流程采集参数进行实时反馈,即可进行化工流程监测工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。