拉链带打孔机的制作方法

本实用新型涉及拉链带打孔机，属于拉链生产设备。

背景技术：

拉链带包括若干拉链单元，各拉链单元配置拉头，拉链单元与拉链单元之间为布带间隔（即用于切断拉链的刀口间距）。按生产需求，一些款式的拉链带需要在拉链单元上进行打孔，比如在拉链单元的插齿处。可以利用人工通过冲裁设备进行打孔，但效率低，打孔边缘具有毛刺，不平整。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种利用超声波进行打孔，效率更高，打孔边缘无毛刺的拉链带打孔机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：拉链带打孔机，其机架上设有牵引装置和打孔装置，牵引装置牵引拉链带通过打孔工位，其特征在于：打孔装置包括有工具头和模具，模具上设有模孔，工具头与超声波装置连接，工具头与模具上下相对分设在打孔工位的上下两侧，工具头升降设置并与模具配合打孔。

模具升降设置；模具连接有第一触碰杆，机架上设有第一微动开关，第一触碰杆随模具升降并到位后与第一微动开关配合，第一微动开关与控制装置连接。

工具头位于在打孔工位上方，模具位于在打孔工位下方，模具侧面设倾斜排废通道，模孔连有竖直通道，倾斜排废通道与竖直通道的下端连通。

牵引装置包括有牵引电机、主动轮和从动轮，主动轮与牵引电机传动连接，从动轮与主动轮配合，从动轮设置在轮座上；轮座在机架上翻转设置。

机架上还设有链带托持装置，链带托持装置包括有分设在打孔工位前后的前托持装置和后托持装置，前、后托带装置均包括上板和下板，上板和下板之间设有供拉链带的链齿和布带对应匹配通过的通道。

上板与下板之间的通道间隙上下调节设置；上板连接立板，立板上下滑动设置在机架的竖板和盖板之间，竖板和盖板相连接，立板上还连接有具有缺口的转动圆盘，转动圆盘的周向侧面对应盖板上端，转动圆盘连接有转动手柄。

后托持装置的上板设置在机架的竖板上，该竖板在机架上翻转设置。

还设包括摆杆和感应装置，摆杆摆动设置，摆杆连接有向下摆动的第一复位装置，摆杆的下端设置在链齿通过的路径上，感应装置接收摆杆摆动信号，感应装置与控制装置连接，摆杆设置在打孔工位之前。

还包括有用于钩在布带间隔中的钩针，钩针在安装座上前后移动以及升降设置，钩针连有向后回位移动的第二复位装置，钩针升降由动力装置传动，动力装置与控制装置连接，钩针连接第二触碰杆，第二触碰杆前进到位与固定设置的第二微动开关配合，第二微动开关与控制装置连接，控制装置与打孔装置连接，钩针设置在打孔工位之前。

钩针设置在滑杆上，滑杆在升降滑块上前后滑动设置，升降滑块设在安装座上并由所述动力装置带动进行升降。

本实用新型的有益效果为，拉链带打孔机利用超声波进行机械化打孔，打孔边缘平整、无毛刺，打孔效率更高，打孔位置准。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的后视结构示意图。

图3至图5为本实用新型的不同角度的立体结构示意图。

图中：1牵引装置，2打孔装置，3工具头，4模具，5模孔，6气缸，7气缸，8第一触碰杆，9第一微动开关，10倾斜排废通道，11牵引电机，12主动轮，13从动轮，14轮座，15前托持装置，16后托持装置，17A、17B上板，18A、18B下板，19立板，20竖板，21盖板，22转动圆盘，23转动手柄，24摆杆，25安装块，26感应装置，27钩针，28安装座，29滑杆，30升降滑块，31动力装置，32第二触碰杆，33第二微动开关。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中拉链带打孔机，可以用于在拉链带上进行打孔，比如在左右两链带闭齿还未穿头的拉链带上进行打孔，其机架上设有牵引装置1和打孔装置2，拉链带由牵引装置1进行牵引通过打孔工位，在打孔工位由打孔装置2进行打孔。机架为杆、板、管等组合，用于各个装置、机构、零部件的支撑安装。本实施方式中打孔装置包括有工具头3和模具4，模具4上设有模孔5，模孔5可以按需求设置相应形状，比如打圆孔则设置圆形模孔，打异形孔则设置异形孔模孔，工具头3与超声波装置（如超声波发生器，图中由网罩住）连接，工具头3与模具4上下相对分设在打孔工位的上下两侧，本实施例中工具头3在上，模具4在下，模孔开口朝向工具头3，工具头3升降设置与模具4配合打孔，打孔时利用工具头3与模具4配合进行超声波打孔，打孔边缘平整、无毛刺，打孔效率更高。工具头升降可以有驱动装置带动，驱动装置可以采用电机或气缸作为动力源，本实施例中采用气缸6。工作时，将拉链带需要打孔的部分被牵引输送至打孔工位，工具头3下降配合模具4进行打孔。

还可以将模具4进行升降设置，打孔的时候模具4将上升配合工具头3打孔，模具升降由升降传动装置，升降传动装置可以采用电机或气缸作为动力源，本实施例中采用气缸7。模具4连接有第一触碰杆8，机架上设有第一微动开关9（如限位开关、行程开关等），第一触碰杆8随模具4升降，第一触碰杆8到位后与第一微动开关9配合，即到位后将触发第一微动开关9，第一微动开关9与控制装置连接，第一微动开关9将给控制装置第一触碰杆到位的信号，第一触碰杆8将与模具4一并到位，正常情况模具和工具头之间仅为伸展正常的拉链带，模具上升将正常到位，如果模具与工具头除了伸展正常拉链带之外还具有其它（如多余的拉链带、崩掉的链齿、重叠的拉链带等）影响模具与工具头合拢的间距，导致模具上升无法正常到位，则第一触碰杆也无法到位不会触碰第一微动开关，控制装置将控制各个机构或装置停止工作。控制装置比如控制牵引装置和打孔装置，通过电联接方式进行连接。

本实施方式中的控制装置可以采用PLC、电脑等，图未示出。

工具头3位于在打孔工位上方，模具4位于在打孔工位下方，模具4侧面设倾斜排废通道10，本实施例中在模具4的后侧设置倾斜排废通道10，模孔5连有竖直通道，倾斜排废通道10与竖直通道的下端连通。因此当打孔产生的废料从模孔开口进入到竖直通道后，将从倾斜排废通道排出。

牵引装置1包括有牵引电机11（如步进电机或伺服电机等）、主动轮12和从动轮13，主动轮12与牵引电机11传动连接，从动轮与主动轮配合将他们之间拉链带进行牵引，从动轮13设置在轮座14上；轮座14在机架上翻转设置，轮座14将绕转轴141翻转。牵引装置1将与控制装置连接，以便控制牵引装置是否牵引以及牵引多少长度的拉链带。

拉链带打孔机的机架上还设有链带托持装置，链带托持装置包括有分设在打孔工位前后的前托持装置15和后托持装置16，以便能够托住拉链带进行稳定打孔，是打孔位置不发生偏差的前提。前托带装置15包括上板17A和下板18A，后托带装置16也包括上板17B和下板18B，上板17A、17B和下板18A、18B之间设有供拉链带的链齿和布带对应匹配通过的通道。通道的中间部分供链齿通过，两侧供布带通过，上板与下板之间的通道间隙上下调节设置，通过调节来改变通道间隙的大小，适用不同尺寸的拉链带。上板17A、17B连接立板19，立板19上下滑动设置在机架的竖板20和盖板21之间，竖板和盖板相连接，立板19上还连接有具有缺口的转动圆盘22，转动圆盘22的周向侧面对应盖板21上端，转动圆盘转动其周向侧面能够作用顶在盖板21上，从而能够调整立板19的上下位置，使与立板连接的上板的上下位置得到调整，以此来改变通道间隙的大小。转动圆盘22连接有转动手柄23，通过转动手柄方便让转动圆盘转动。其中，后托持装置的上板所在的竖板20在机架上翻转设置，能够绕转轴181翻转打开，具有更大更方便的操作空间，翻转合拢的时候可以采用吸铁时进行固定定位。

前托带装置的下板18A与机架的竖板20连接，该下板18A下方与安装块25连接，安装块25嵌在机架的滑槽内，安装块与机架之间通过紧固件（如螺栓、螺丝等）锁紧。以便沿滑槽进行位置调节。

拉链带打孔机，还设包括摆杆24和感应装置，摆杆24摆动设置，摆杆24连接有向下摆动的第一复位装置（如复位弹簧，图未示出）。本实施例中摆杆24为L型摆杆，并且直接将摆杆通过转轴设置在前托带装置的上板17A上，摆杆的下端设置在链齿通过的路径上，本实施例中路径为前托带装置的供链齿通过的通道，拉链单元与拉链单元之间为布带间隔，当摆杆24下端在第一复位装置作用下向下摆动（即向下靠），摆杆下端在布带间隔的中间缝以及拉链单元的链齿上的时候摆杆位置将不同，拉链带在摆杆下方通过的时候将拨动摆杆进行摆动，通过感应装置接收摆杆摆动信号，以此获得摆杆进入布带间隔的信号，即获得拉链带的位置信号，以便进行后续的到位打孔。感应装置26（如光电眼）与控制装置连接，通过感应装置接收摆杆摆动信号，将信号传递给控制装置，使控制装置控制后续打孔等作业，本实施例中还将控制后续钩针、打孔的动作，摆杆设置在打孔工位之前。

拉链带打孔机，还包括有用于钩在布带间隔中的钩针27，钩针27在安装座28上前后移动以及升降设置，钩针能够在安装座上进行前后移动和升降。钩针27连有向后回位移动的第二复位装置（如复位弹簧，图未示出），第二复位装置能够使钩针向后移动进行回位，钩针27升降由动力装置传动；动力装置可以采用电机或气缸作为动力源，本实施例中采用气缸31。本实施例中钩针27设置在滑杆29上，滑杆29在升降滑块30上进行前后滑动设置，升降滑块30设在安装座28上并由所述动力装置带动进行升降。本实施例中安装座28直接设置在前托持装置处的竖板上，安装座在竖板上的位置通过螺杆进行上下调节，来设置钩针上下的初始位置。动力装置与控制装置连接，控制装置给动力装置信号带动钩针下降，钩针27的下端将进入拉链单元之间的布带间隔中并钩住拉链带，钩住后钩针将随拉链带前进，钩针27连接第二触碰杆32，钩针将与第二触碰杆32同步前后移动，第二触碰杆32前进到位与固定设置的第二微动开关33（如限位开关、行程开关等）配合，本实施例中第二微动开关33固定设置在安装座或机架上，第二微动开关与控制装置连接，到位后，即拉链带需要打孔的位置被牵引至打孔工位，第二微动开关33将信号传递给控制装置，控制装置与打孔装置连接，通过控制装置控制打孔装置进行打孔，钩针设置在打孔工位之前。本实施例中钩针27位于摆杆24与打孔工位之间，当摆杆摆动的时候，感应装置将信号反馈给控制装置，控制装置将控制动力装置使钩针下降，钩针下降钩住拉链带随拉链带前进，第二触碰杆同步前进，当第二触碰杆触发第二微动开关时，将信号反馈给控制装置，让控制装置使打孔装置进行打孔。打孔完成后，钩针上移并后退回位。控制装置与驱动装置、升降传动装置连接，以此来分别控制工具头升降、模具升降。

以最优选的方式进行工作说明，拉链带各拉链单元的链齿闭合，布设在打孔机上，在打孔工位的前侧由前托持装置托住，后侧由后托持装置托住，再后面由牵引装置的主动轮和被动轮夹住牵引，控制装置控制牵引装置电机工作进行牵引，当牵引使打孔工位前侧的摆杆摆动的时候，控制装置接收信号并控制钩针下降，钩针下降钩住链带并随链带前进，第二触碰杆同步前进至触发第二微动开关，控制装置接收信号并控制牵引装置停止牵引以及控制打孔装置进行打孔，模具上升，工具头下降，超声波装置工作完成一个单元的打孔，之后控制装置控制钩针上升，钩针在第二复位装置作用下回位，牵引装置继续牵引，拉链带的下个单元进行打孔。