技术总结
一种多功能工业机器人手爪，包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具，左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置，左手爪夹具和右手爪夹具均包括有：支撑台面，一体形成在所述支撑台面上端面上用于与驱动连接柱相连接的手爪固定柱，一体形成在所述支撑台面下端面的用于夹持工件的夹持部，所述夹持部的与被夹持工件相接触的夹持面为具有能够夹持不同形状工件的多种型面的夹持面。本实用新型由于具有不同的夹持部分，能够根据工件的外部形状、大小及夹持部分材料、软硬、表面性质等要求进行夹持，提高手部的柔性化，扩大了其使用范围，有利于提高其多功能性、通用性，进而提高生产率。
技术研发人员：路光达;李莉;冯宇;高斌;黄晓辰;郄彤彤;张秋月;张爱梅;杨浩
受保护的技术使用者：天津职业技术师范大学
文档号码：201720845270
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2018.03.13