1.一种新型机械手结构，其结构包括抓取爪（1）、转动器（2）、检测器（3）、主动臂（4）、齿轮臂肘（5）、从动臂（6）、驱动器（7）、承重板（8）、距离调节装置（9）、安装孔（10），所述主动臂（4）由左右板、三根插销组成，所述主动臂（4）插销等距排列置于左右板内侧之间，所述主动臂（4）左右板横向中段设有空槽口，空槽口长度为10cm，其特征在于：
所述主动臂（4）前端与转动器（2）框架采用上下移动配合方式活动连接，所述转动器（2）通过电源线与驱动器（7）连接，所述齿轮臂肘（5）一侧与主动臂（4）下端连接，所述主动臂（4）通过齿轮臂肘（5）与从动臂（6）连为一体，所述主动臂（4）通过从动臂（6）与驱动器（7）构成连接关系，所述驱动器（7）下端底座与承重板（8）紧固连接，所述承重板（8）左右连件与距离调节装置（9）紧固连接，所述距离调节装置（9）上设有安装孔（10）；
所述距离调节装置（9）由控制器（901）、滑动板（902）、螺旋杆（903）、支撑座（904）、导杆（905）、油腔（906）组成，所述控制器（901）内端与螺旋杆（903）连接，所述螺旋杆（903）左右端安装位于中部支撑座（904）圆孔内，所述支撑座（904）圆孔与导杆（905）左右端采用锁紧配合方式连接，所述导杆（905）贯穿置于滑动板（902）左右圆孔内，所述油腔（906）设在滑动板（902）下端且相通，所述滑动板（902）与承重板（8）左右连件采用过盈配合方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于：所述检测器（3）安装位于转动器（2）上板。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于：所述从动臂（6）下端与齿轮臂肘（5）一侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于：所述抓取爪（1）通过转动器（2）与检测器（3）连为一体。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于：所述驱动器（7）上端与从动臂（6）下端采用过渡配合方式活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于：所述转动器（2）下内端与抓取爪（1）连接。