一种红外线测距离智能爪子的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种红外线测距离智能爪子。

背景技术：

智能抓取机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，出现了各种各样的智能抓取装置。手爪的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应强是衡量手爪设计水平的重要标志；传统的手爪只能机械的抓取东西，并不能在抓取的同时对爪子与前方物体之间的距离进行实时测量。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种红外线测距离智能爪子，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种红外线测距离智能爪子，包括智能控制板，所述智能控制板的下端连接有红外线测量器，所述智能控制板的上端连接有接绳杆，所述智能控制板的外面装有外保护壳，所述的外保护壳通过上固定环连接有连接环，所述的连接环通过下固定环连接有外壳，所述外壳的内部装有线圈，所述的线圈连接有电线，所述的电线穿过线卡座，所述的线卡座固定在连接环上，所述的连接环连接有连接片的上端，所述连接片的下端连接在爪杆上，所述的爪杆安装在磁杆连接架上，所述的磁杆连接架上连接有磁杆。

进一步的，所述的红外线测量器是由红外发射和红外接收管或PSD传感器构成。

进一步的，所述的连接环上分别设有用于安装线卡座的腰形孔和用于连接连接片的连接座。

进一步的，所述连接环的连接座通过连接轴与连接片活动连接。

进一步的，所述连接片通过连接轴与爪杆活动连接。

进一步的，所述的磁杆连接架上分别设有用于连接磁杆的孔位和用于连接爪杆的凹槽。

本实用新型的有益效果：通过红外线测量器可以实时检测爪子与前方物体之间的距离或者在一定距离内爪子前方有无物体，并及时反馈；本实用新型结构简单实用，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种红外线测距离智能爪子的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种红外线测距离智能爪子的控制框图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种红外线测距离智能爪子的分解图；

图中：

6、接绳杆；7、上固定环；8、下固定环；9、外壳；10、连接环；11、连接片；12、爪杆；13、磁杆连接架；14、磁杆；15、线圈；16、电线；17、线卡座；18、外保护壳；19、智能控制板；21、红外线测量器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种红外线测距离智能爪子，包括智能控制板19，所述智能控制板19的下端连接有红外线测量器21，所述智能控制板19的上端连接有接绳杆6，所述智能控制板19的外面装有外保护壳18，所述的外保护壳18通过上固定环7连接有连接环10，所述的连接环10通过下固定环8连接有外壳9，所述外壳9的内部装有线圈15，所述的线圈15连接有电线16，所述的电线16穿过线卡座17，所述的线卡座17固定在连接环10上，所述的连接环10连接有连接片11的上端，所述连接片11的下端连接在爪杆12上，所述的爪杆12安装在磁杆连接架13上，所述的磁杆连接架13上连接有磁杆14。

在一具体实施例中，所述的红外线测量器21是由红外发射和红外接收管或PSD传感器（PSD是由一个或两个具有均匀阻抗表面组成的PIN光电二极管）构成。

在一具体实施例中，所述的连接环10上分别设有用于安装线卡座17的腰形孔和用于连接连接片11的连接座。

在一具体实施例中，所述连接环10的连接座通过连接轴与连接片11活动连接。

在一具体实施例中，所述连接片11通过连接轴与爪杆12活动连接。

在一具体实施例中，所述的磁杆连接架13上分别设有用于连接磁杆14的孔位和用于连接爪杆12的凹槽。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，本实用新型工作原理：电线通电后，线圈形成磁场产生磁力吸住磁杆，磁杆向上移动，爪杆内收抓住物品；电线断电则线圈磁场消失，吸力消失，磁杆在重力作用下向下移动，爪杆外放松开物品；智能爪子有红外线测量器配合，可以实时检测爪子与前方物体之间的距离或者在一定距离内爪子前方有无物体，并及时反馈到智能控制板，进而对爪子进行实时控制，使其能够有效的完成目标的操作。

综上所述，通过红外线测量器可以实时检测爪子与前方物体之间的距离或者在一定距离内爪子前方有无物体，并及时反馈；本实用新型结构简单实用，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。