本实用新型涉及一种电控云台装置，尤其是一种多用图像激光对靶电控云台装置，属于特种机器人技术应用领域。
背景技术：
特种机器人遥控装备一般都是由操纵者手持遥控设备，目视移动中的机器人，控制它的运行，进行各种指令动作。现有的机器人搭载的云台设备存在摄像头图像抖动，且无法与云台同步运行等问题。同时，特种机器人都是单功能专用型，无法实现一机多用功能，因此应用成本较高。
鉴于上述问题，针对特种机器人电控云台的综合运用，本实用新型的一种多用图像激光对靶电控云台装置，安装和运行是建立在原有特种机器人的无人驾驶应用系统之上的，在不改变原有自动行驶、人工控制混合模式及数据实时传输功能的前提下，实现电控云台快速图像对靶和挂载平台任务载荷的快速更换。并配以多路触发（控制）模块的挂载平台可搭载催泪弹、灭火弹等发射器、救援抛投器、机械手、光谱成像仪及其它类型传感器等，在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的，是提供一种多用图像激光对靶电控云台装置，实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。
本实用新型一种多用图像激光对靶电控云台装置技术方案：包括固定底座、云台电机与驱动器仓、垂直旋转轴、挂载平台、触发控制模块、任务载荷、图像激光对靶组件、摄像头激光组件、双轴向减震器。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，固定底座与水平旋转轴连接，水平旋转轴与下部云台电机与驱动器仓连接，挂载平台通过垂直旋转轴与云台电机与驱动器仓连接，挂载平台后部为触发控制模块、下部为任务载荷。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，图像激光对靶组件定位于挂载平台右侧，图像激光对靶组件上部为对靶电机，下部为双轴向减震器，双轴向减震器下部吊装为摄像头激光组件。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，云台电机与驱动器仓内部垂直控制电机通过垂向控制齿轮副与垂直旋转轴连接。
对于所述一种多用图像激光对靶电控云台装置，对靶电机与摄像头激光组件控制齿轮副连接。
附图说明
图1是一种多用图像激光对靶电控云台装置示意图。
附图中：1.水平旋转轴 2.云台电机与驱动器仓 3.垂向控制齿轮副 4.垂直旋转轴 5.挂载平台6. 任务载荷7.摄像头激光组件8.双轴向减震器9.图像激光对靶组件10.对靶电机11.摄像头激光组件控制齿轮副12.固定底座13.触发控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地描述。
如附图1所示，多用图像激光对靶电控云台装置结构中，该装置可通过固定底板12装接于特种机器人底部或顶部的适宜位置。
如附图1所示，当操纵者控制云台实现本装置水平方向旋转运动时，此时云台电机与驱动器仓2内部的水平步进电机实现水平方向大扭矩的回转，实现水平旋转轴1的旋转，挂载平台5实现水平方向上的转动。
如附图1所示，当操纵者控制云台实现本装置垂直方向旋转运动时，此时云台电机与驱动器仓2内部的垂向步进电机实现大扭矩的回转，通过电机连接的垂向控制齿轮副3的传动，实现垂直旋转轴4的回转，挂载平台5实现垂直方向上的转动。
如附图1所示，当控制图像激光对靶组件9上部的对靶电机10回转时，通过与对靶电机10连接的摄像头激光组件控制齿轮副11实现图像激光对靶组件9的垂直方向转动。
如附图1所示，摄像头激光组件7通过双轴向减震器8吊接于图像激光对靶组件9横板的下部，双轴向减震器8具有两坐标轴方向的两组橡胶减震结构，可实现双轴向的减震，从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。
如附图1所示，云台挂载平台快速更换任务载荷设计，配以多路触发控制模块13，挂载平台6可挂载催泪弹、灭火弹等发射器、救援抛投器、机械手、超光谱成像仪及其它类型传感器，在各领域都可应用。
如附图1所示，当该装置通过水平方向的及垂直方向上的转动后，即可实现全方位的对靶控制，该装置的云台步进电机控制采用双向电子调速器驱动，电子刹车和阻尼使云台动作平稳、定位精准。
如附图1所示，图像激光对靶组件7，在进行图像采集时，通过激光辅助，可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。
最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。