技术总结
本实用新型公开了一种机械手，包括旋转机构和安装在旋转安装件上，并用于夹取工件的夹取机构，旋转机构包括依次可转动连接的旋转安装件、第三旋转臂、第二旋转臂、第一旋转臂、旋转座和固定座，以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，第一驱动机构用于带动旋转座绕第一轴线转动；第二驱动机构用于带动第一旋转臂绕垂直于第一轴线的第二轴线转动；第三驱动机构用于带动第二旋转臂绕第三轴线转动；第二轴线与第三轴线平行且错开；第四驱动机构用于带动第三旋转臂转动；第五驱动机构用于带动旋转安装件转动。本实用新型的角度调整范围较广，使用更灵活。
技术研发人员：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;颜昭南
受保护的技术使用者：广州瑞松智能科技股份有限公司
文档号码：201720920538
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2018.04.06