副车架机器人通用手抓机构的制作方法

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种副车架机器人通用手抓机构。

背景技术：

在汽车领域中，汽车副车架装配线排序生产下线工序现采用人工下料或专用手抓夹具下料。

图1为现有技术中一副车架的专用手抓的主视图。图2为现有技术中一副车架的专用手抓的俯视图。图3为现有技术中另一副车架的专用手抓的主视图。图4为现有技术中另一副车架的专用手抓的俯视图。图5为现有技术中另一副车架的专用手抓的左视图。

如图1至图5所示，目前采用的现有技术具有如下诸多缺点：

一、采用人工下料则增加一线操作工人劳动强度。

二、为应付排序生产采用专用手抓夹具下料，虽然这样可以解决工人的劳动强度，但是由于此种方法针对不同的副车架要使用专门的手抓，也就必然要增加换手抓台架设备占地面积，且在切换专用手抓夹具过程中浪费时间，劳动效率低下。

三、切换专用手抓夹具还需配套端拾器，这样又增加了费用成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中专用手抓夹具劳动强度大，费用成本高等缺陷，提供一种副车架机器人通用手抓机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种副车架机器人通用手抓机构，其特点在于，所述副车架机器人通用手抓机构包括：

手抓主架；

第一换型导轨和第一换型气缸，所述第一换型导轨锁付在所述手抓主架上，所述第一换型气缸锁付在所述手抓主架上；

第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一换型导轨上；

第一换型夹紧气缸，所述第一换型夹紧气缸锁付在所述第一滑块上，通过所述第一滑块的滑动实现应对产品换型排序生产。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一换型气缸的一端锁付在所述手抓主架上，另一端与所述第一滑块连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述手抓主架的左侧端的上端部设置有第二换型气缸，所述第二换型气缸锁付在所述手抓主架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述手抓主架的左侧端还设置有第二换型导轨、第二滑块和第二换型夹紧气缸；

所述第二滑块设置在所述第二换型导轨上，所述第二换型夹紧气缸锁付在所述第二滑块上，通过所述第二滑块的滑动实现应对产品换型排序生产。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一换型夹紧气缸和所述第二换型夹紧气缸的下端安装有夹具，用于夹持副车架。

根据本实用新型的一个实施例，所述手抓主架的右侧端设置有固定夹紧气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述手抓主架为框架结构。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型副车架机器人通用手抓机构结构简单，操作方便，劳动效率高。通过应用此机构可以提高副车架装配线生产效率、自动化程度。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为现有技术中一副车架的专用手抓的主视图。

图2为现有技术中一副车架的专用手抓的俯视图。

图3为现有技术中另一副车架的专用手抓的主视图。

图4为现有技术中另一副车架的专用手抓的俯视图。

图5为现有技术中另一副车架的专用手抓的左视图。

图6为本实用新型副车架机器人通用手抓机构的主视图。

图7为本实用新型副车架机器人通用手抓机构的左视图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图6为本实用新型副车架机器人通用手抓机构的主视图。图7为本实用新型副车架机器人通用手抓机构的左视图。

如图6和图7所示，本实用新型公开了一种副车架机器人通用手抓机构，其包括手抓主架10、第一换型导轨20、第一换型气缸30、第一滑块11和第一换型夹紧气缸40。其中，第一换型导轨20锁付在手抓主架10上，第一换型气缸30锁付在手抓主架10上。

第一滑块11设置在第一换型导轨20上。第一换型夹紧气缸40锁付在第一滑块11上，通过第一滑块11的滑动实现应对产品换型排序生产。

同时，在手抓主架10的右侧端还设置有固定夹紧气缸50。整个手抓主架10优选为框架结构。

优选地，第一换型气缸30的一端锁付在手抓主架10上，另一端与第一滑块11连接。

进一步地，手抓主架10的左侧端的上端部设置有第二换型气缸31，将第二换型气缸31锁付在手抓主架10上。

同时，在手抓主架10的左侧端还设置有第二换型导轨21、第二滑块60和第二换型夹紧气缸41。将第二滑块60设置在第二换型导轨21上，第二换型夹紧气缸41锁付在第二滑块60上，通过第二滑块60的滑动实现应对产品换型排序生产。

在第一换型夹紧气缸40和第二换型夹紧气缸41的下端安装有夹具42，用于夹持副车架。

根据上述结构描述，本实用新型副车架机器人通用手抓机构的动作顺序为：

在原始状态，所有换型气缸、夹紧气缸处于打开状态。一个副车架2下线，则第一换型气缸30和第二换型气缸31伸出，第一换型夹紧气缸40和第二换型夹紧气缸41对应所述副车架的夹紧位置，通过第一换型夹紧气缸40和第二换型夹紧气缸41夹紧工件下线。

当另一个副车架下线时：第一换型气缸30收回，第二换型气缸31伸出，第一换型夹紧气缸40和第二换型夹紧气缸41对应另一个副车架的夹紧位置，第二换型夹紧气缸41和固定夹紧气缸夹紧工件下线。

综上所述，本实用新型副车架机器人通用手抓机构结构简单，操作方便，劳动效率高。通过应用此机构可以提高副车架装配线生产效率、自动化程度。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。