一种电气自动化夹具的制作方法

本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种电气自动化夹具。

背景技术：

夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业必不可少的部件。

现有的夹具使用时都需要人工来操作，使用不方便，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电气自动化夹具，通过触摸屏输入被夹持物的相关信息，启动伺服电机，进而带动两个夹块间物体夹紧，操作方便，自动化程度高，提高了工作效率。

本实用新型提供了一种电气自动化夹具，包括底板，所述底板上从右至左依次设置有控制箱、伺服电机和夹紧装置，所述伺服电机与所述底板之间设置有减震台，所述伺服电机左端安装有电动推杆。

所述夹紧装置从右至左依次包括第一夹块、置物台和第二夹块，所述第一夹块右侧固接有套杆，所述套杆与所述电动推杆左端套接，所述套杆右端设置有对所述电动推杆限位的紧固螺栓，所述第一夹块底部还设置有能在所述底板上滑动的滑轮，所述第二夹块顶部具有向右突出的突出块，底部与所述底板之间连接有液压升降杆，所述置物台设置于所述底板上，所述置物台右端固接有缓冲块。

所述控制箱包括壳体、触摸屏、PLC控制器和伺服驱动器，所述触摸屏设置在所述壳体外表面，所述PLC控制器和所述伺服驱动器设于所述壳体内部，所述触摸屏、所述PLC控制器、所述伺服驱动器和所述伺服电机依次电连接，所述PLC控制器和所述液压升降杆电连接。

优选的，所述底板上设置有滑轨，所述滑轮滑接在所述滑轨上。

优选的，所述第二夹块与所述置物台接触连接。

优选的，所述突出块的宽度为1-2cm。

优选的，所述底板底部两端安装有至少3个滚轮，其中有一个滚轮是万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)通过触摸屏输入被夹持物的相关信息，启动伺服电机带动电动推杆的向前伸缩，进而带动两个夹块间物体夹紧，操作方便，自动化程度高，提高了工作效率；

(2)根据被夹物的大小，可通过触摸屏调控液压升降杆的高低，使第二夹块顶部突出块部分紧贴被夹物上表面，进一步增强夹持效果；

(3)伺服电机放置在减震台上，降低伺服电机工作时引起的震动，增强夹具的稳定性，缓冲块可避免所述第一夹块直接撞击所述置物台；

(4)通过底板底部的万向轮，控制夹具的运动方向，使用便捷、高效。

附图说明

图1为本实用新型一种电气自动化夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种电气自动化夹具的控制箱剖视图；

图3为本实用新型一种电气自动化夹具的电连接示意图。

附图标记说明：

1-底板，2-控制箱，21-触摸屏，22-PLC控制器，23-伺服驱动器，3-伺服电机，31-减震台，32-电动推杆，4-第一夹块，41-套杆，42-滑轮，5-第二夹块，6-置物台，61-缓冲块，7-液压升降杆，8-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图1-3，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本实用新型的一种电气自动化夹具，包括底板1，底板1上从右至左依次设置有控制箱2、伺服电机3和夹紧装置，伺服电机3与底板1之间设置有减震台31，减震台31上下端分别与伺服电机3和底板1固接，用于减少伺服电机3工作时产生的震动，增强夹具的稳定性，伺服电机3左端安装有电动推杆32，在伺服电机3的带动下电动推杆32可直线伸缩。

夹紧装置从右至左依次包括第一夹块4、置物台6和第二夹块5，第一夹块4右侧固接有套杆41，套杆41与电动推杆32左端套接，套杆41右端设置有对电动推杆32限位的紧固螺栓，第一夹块4底部右侧还设置有能在底板1上左右滑动的滑轮42。第二夹块5顶部具有向右突出的突出块，底部与底板1上表面之间连接有液压升降杆7，液压升降杆7的上端与第二夹块5底部垂直固接，下端与底板1上表面垂直固接，可调节第二夹块的垂直高度，对被夹持物进一步固定，增强夹具夹持效果。置物台6设置于底板1上表面，且置物台6高度低于滑轮42的高度，所以第一夹块4前端可以伸入置物台6上方，置物台6右端固接有缓冲块61，防止第一夹块4直接撞击置物台6，造成损坏，缓冲块可使用橡胶等软性材料制作。

控制箱2包括壳体、触摸屏21、PLC控制器22和伺服驱动器23，触摸屏21设置在壳体外表面，PLC控制器22和伺服驱动器23位于壳体内部，触摸屏21、PLC控制器22、伺服驱动器23和伺服电机3依次电连接，PLC控制器22与液压升降杆7电连接，触摸屏21选用上海湘控自动化设备有限公司生产的西门子触摸屏，PLC控制器22选用福建毅天自动化科技有限公司生产的MX150-34T型，伺服驱动器23和伺服电机3选用上海雄岩电气有限公司生产的∑-Ⅴ系列驱动和电机配套型，电动推杆32选用江苏南合传动机械有限公司的HDL电动推杆。

底板1上设置有滑轨，滑轮42滑接在所述滑轨上，方便滑动。

第二夹块5与置物台6接触连接，没有间隙，方便物体夹持。

突出块的宽度为1-2cm，增强被夹持物稳定性的同时减少被夹持物上表面覆盖，以免影响对被持夹物上表面的加工。

底板1底部两端安装有至少3个滚轮8，其中有一个滚轮8是万向轮，方便夹具的移动。

本实用新型的原理：通过触摸屏21输入被夹持物的大小信息，输入信号转化为电信号，一方面通过PLC控制器22处理后控制液压升降杆7自动调节高度使第二夹块5顶部突出块贴合被夹持物上表面，另一方面PLC控制器22将处理后的信号传送至伺服驱动器23，伺服驱动器23启动伺服电机3带动电动推杆32向左伸缩，第一夹块4在滑轮42的滚动下往第二夹块5方向行驶，从而第一夹块4和第二夹块5夹紧放置于置物台6上所需被夹持物体。

以上公开的仅为本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。