本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种机械手。
背景技术：
随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是现有机械手只能夹持一种规格物体，如果需要夹持的物体有变化，则需要整体更换，使用成本大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机械手，解决了现有机械手只能夹持一种规格物体的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种机械手，包括机架和手爪，机架前端的两侧分别设有滚轮，机架内设有水平的第一座体，第一座体和机架围成空腔体，空腔体内设有推拉杆，推拉杆穿设出第一座体的顶端，推拉杆上间隔设有螺纹孔，推拉杆上设有与第一座体相对的第二座体，第二座体与推拉杆上的螺纹孔通过螺纹连接，第一座体的上端设有电磁铁，第二座体的下端设有与电磁铁垂直对应的永磁铁，电磁铁上设有电子连接线；
手爪包括第一手爪、第二手爪、第三手爪和第四手爪，第一手爪和第二手爪、第三手爪和第四手爪分别通过螺栓固定连接，第二手爪、第四手爪的末端和推拉杆的顶端转动连接，第一手爪、第二手爪、第三手爪和第四手爪之间形成一夹持空间，机架顶端两侧的滚轮分别抵靠在第二手爪和第四手爪上。
本实用新型的特点还在于，
其中第一手爪和第三手爪的相对面上分别固定有防滑衬垫。
其中电磁铁和永磁铁的数量不少于两个，多个电磁铁和永磁铁一一对应设置。
其中多个电磁铁均匀分布在第一座体上端的周向边缘，多个永磁铁均匀分布在第二座体下端的周向边缘。
其中多个电磁铁并联后通过电子连接线连接电源。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便；通过推拉杆上第二座体位置的调节以及第一手爪和第二手爪之间、第三手爪和第四手爪之间夹角的调节配合起来以适应多种规格的抓取物。
附图说明
图1是本实用新型一种机械手的结构示意图。
附图标记说明：
1.机架，2.手爪，3.滚轮，4.第一座体，5.空腔体，6.推拉杆，7.螺纹孔，8.第二座体，9.电磁铁，10.永磁铁，11.电子连接线，12.第一手爪，13.第二手爪，14.第三手爪，15.第四手爪，16.螺栓。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
一种机械手，如图1所示，包括机架1和手爪2，机架1前端的两侧分别设有滚轮3，机架1内设有水平的第一座体4，第一座体4和机架1围成空腔体5，空腔体5内设有推拉杆6，推拉杆6穿设出第一座体4的顶端，推拉杆6上间隔设有螺纹孔7，推拉杆6上设有与第一座体4相对的第二座体8，第二座体8与推拉杆6上的螺纹孔7通过螺纹连接，第一座体4的上端设有电磁铁9，第二座体8的下端设有与电磁铁9垂直对应的永磁铁10，电磁铁9上设有电子连接线11；手爪2包括第一手爪12、第二手爪13、第三手爪14和第四手爪15，第一手爪12和第二手爪13、第三手爪14和第四手爪15分别通过螺栓16固定连接，第二手爪13、第四手爪15的末端和推拉杆6的顶端转动连接，第一手爪12、第二手爪13、第三手爪14和第四手爪15之间形成一夹持空间，机架1顶端两侧的滚轮3分别抵靠在第二手爪13和第四手爪15上。推拉杆6上间隔设置的螺纹孔7可供第二座体8调节位置来适应多种规格的抓取物。第一手爪12和第二手爪13、第三手爪14和第四手爪15分别通过螺栓16固定连接，根据抓取物规格的不同，可松动螺栓16来调节第一手爪12和第二手爪13之间、第三手爪14和第四手爪15之间的夹角。
其中第一手爪12和第三手爪14的相对面上分别固定有防滑衬垫。
其中电磁铁9和永磁铁10的数量不少于两个，多个电磁铁9和永磁铁10一一对应设置。
其中多个电磁铁9均匀分布在第一座体4上端的周向边缘，多个永磁铁10均匀分布在第二座体8下端的周向边缘。
其中多个电磁铁9并联后通过电子连接线11连接电源。
工作原理：根据抓取物的规格调整第二座体8在推拉杆6上的位置以及第一手爪12和第二手爪13之间、第三手爪14和第四手爪15之间的夹角。电磁铁9上设有电子连接线11，将电子连接线11连接电源，通过给电磁铁9正向加电和反向加电来改变电磁铁9与永磁铁10相对的磁极，从而使得电磁铁9与永磁铁10吸合和排斥，当电磁铁9与永磁铁10吸合时，第二手爪13和第四手爪15沿着滚轮3相对靠拢，从而带动第一手爪12和第三手爪14相对靠拢来夹持工件，完成工件的抓取和转运，当电磁铁9与永磁铁10排斥时，第二手爪13和第四手爪15沿着滚轮3相对张开，从而带动第一手爪12和第三手爪14相对张开来松开工件。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种机械手结构简单，使用方便；通过推拉杆6上第二座体8位置的调节以及第一手爪12和第二手爪13之间、第三手爪14和第四手爪15之间夹角的调节配合起来以适应多种规格的抓取物。
以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。