一种便于调节的机械加工用机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种便于调节的机械加工用机械手臂。

背景技术：

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

然而现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，具备便于调节的优点，解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体包括控制架，所述控制架的顶部连接有伸缩控制臂，所述控制架的内部开设有延伸储存槽，所述伸缩控制臂的底部固定连接有延伸臂，所述延伸臂位于延伸储存槽的内部，所述延伸臂的外表面活动连接有第一固定杆和第二固定杆，所述延伸臂的内部包括壳体，所述壳体的内部开设有第一内腔，所述延伸臂的外表面开设有第一延伸开口，所述第一内腔通过第一延伸开口与延伸臂的外侧相连通，所述第一固定杆的一端通过第一延伸开口延伸至第一内腔的内部，所述壳体的内部开设有第二内腔，所述延伸臂的外表面开设有第二延伸开口，所述第二内腔通过第二延伸开口与延伸臂的外侧相连通，所述第二固定杆的一端通过第二延伸开口延伸至第二内腔的内部。

所述伸缩控制臂的顶部连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有连接杆，所述伸缩控制臂的内部开设有连接槽，所述连接槽与连接杆相连接，所述连接槽的内侧面设有连接内层，所述连接杆通过连接内层与连接槽进行连接。

优选的，所述第一内腔的内部设有第一固定挡板，所述第一固定挡板与第一固定杆位于第一内腔内部的一端固定连接，所述第一内腔的内部设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的一端与第一内腔的内侧面固定连接，所述第一支撑弹簧的另一端与第一固定挡板远离第一固定杆的一侧面固定连接。

优选的，所述第二内腔的内部设有第二固定挡板，所述第二固定挡板与第二固定杆位于第二内腔的一端固定连接，所述第二内腔的内部设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的一端与第二内腔的内侧面固定连接，所述第二支撑弹簧的另一端与第二固定挡板远离第二固定杆的一侧面固定连接。

优选的，所述连接杆的外表面设有螺纹连接外层，所述连接内层为螺纹连接内层，所述连接杆通过螺纹连接外层与连接槽内部的连接内层进行螺纹连接。

优选的，所述机械手臂本体包括手臂座，所述手臂座的顶部与控制架的底部活动连接。

优选的，所述连接板的顶部固定连接有机械手，所述机械手的顶部固定安装有操作手。

优选的，所述控制架的内部开设有固定控制开口，所述固定控制开口与延伸储存槽相连通，所述第一固定杆与固定控制开口相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置延伸臂方便进行机械手臂本体延长，提高机械手臂本体在工用中的操控范围，方便机械手臂本体的使用，通过使连接杆与连接槽之间进行分离，方便对机械手进行拆卸，从而方便更换机械手上不同的操作手，实现机械手臂本体进行不同的操作，达到了便于调节的优点，从而有效的解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1机械手臂本体、2手臂座、3控制架、4伸缩控制臂、5连接板、6机械手、7操作手、8连接杆、9连接槽、10连接内层、11延伸臂、12延伸储存槽、13第一固定杆、14固定控制开口、15第二固定杆、16壳体、17第一内腔、18第一支撑弹簧、19第一固定挡板、20第一延伸开口、21第二内腔、22第二支撑弹簧、23第二固定挡板、24第二延伸开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于调节的机械加工用机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1包括控制架3，控制架3的顶部连接有伸缩控制臂4，控制架3的内部开设有延伸储存槽12，伸缩控制臂4的底部固定连接有延伸臂11，延伸臂11位于延伸储存槽12的内部，延伸臂11的外表面活动连接有第一固定杆13和第二固定杆15，控制架3的内部开设有固定控制开口14，固定控制开口14与延伸储存槽12相连通，第一固定杆13与固定控制开口14相连接，通过设置固定控制开口14可以对第一固定杆13和第二固定杆15进行固定，从而对延伸臂11进行固定，延伸臂11的内部包括壳体16，壳体16的内部开设有第一内腔17，延伸臂11的外表面开设有第一延伸开口20，第一内腔17通过第一延伸开口20与延伸臂11的外侧相连通，第一固定杆13的一端通过第一延伸开口20延伸至第一内腔17的内部，壳体16的内部开设有第二内腔21，延伸臂11的外表面开设有第二延伸开口24，第二内腔21通过第二延伸开口24与延伸臂11的外侧相连通，第二固定杆15的一端通过第二延伸开口24延伸至第二内腔21的内部，第一内腔17的内部设有第一固定挡板19，通过设置第一固定挡板19对第一固定杆13进行固定，防止第一固定杆13与第一内腔17进行分离，第一固定挡板19与第一固定杆13位于第一内腔17内部的一端固定连接，第一内腔17的内部设有第一支撑弹簧18，通过设置第一支撑弹簧18对第一固定杆13进行支撑，支撑第一固定杆13与固定控制开口14进行连接，第一支撑弹簧18的一端与第一内腔17的内侧面固定连接，第一支撑弹簧18的另一端与第一固定挡板19远离第一固定杆13的一侧面固定连接，第二内腔21的内部设有第二固定挡板23，通过设置第二固定挡板23对第二固定杆15进行固定，防止第二固定杆15与第二内腔21进行分离，第二固定挡板23与第二固定杆15位于第二内腔21的一端固定连接，第二内腔21的内部设有第二支撑弹簧22，通过设置第二支撑弹簧22对第二固定杆15进行支撑，支撑第二固定杆15与固定控制开口14进行连接，第二支撑弹簧22的一端与第二内腔21的内侧面固定连接，第二支撑弹簧22的另一端与第二固定挡板23远离第二固定杆15的一侧面固定连接。

伸缩控制臂4的顶部连接有连接板5，连接板5的底部固定连接有连接杆8，伸缩控制臂4的内部开设有连接槽9，连接槽9与连接杆8相连接，连接槽9的内侧面设有连接内层10，连接杆8通过连接内层10与连接槽9进行连接，连接杆8的外表面设有螺纹连接外层，连接内层10为螺纹连接内层，连接杆8通过螺纹连接外层与连接槽9内部的连接内层10进行螺纹连接，通过螺纹连接方便对其进行拆卸与安装，从而方便更换机械手6上不同的操作手7，机械手臂本体1包括手臂座2，手臂座2的顶部与控制架3的底部活动连接，连接板5的顶部固定连接有机械手6，机械手6的顶部固定安装有操作手7。

综上所述：该便于调节的机械加工用机械手臂，通过设置延伸臂11方便进行机械手臂本体1延长，提高机械手臂本体1在工用中的操控范围，方便机械手臂本体1的使用，通过使连接杆8与连接槽9之间进行分离，方便对机械手6进行拆卸，从而方便更换机械手6上不同的操作手7，实现机械手臂本体1进行不同的操作，解决了现有工用机械手臂不方便进行调节影响机械手臂在加工过程中使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。