一种工业机器人抓手的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是涉及一种工业机器人抓手。

背景技术：

随着科技的不断进步，工业生产中大多采用机械化、自动化生产方式，这种方式能有效提高工业效率，在性能上具有机器人的特点。其中在生产过程中，机器人抓手广泛应用在各个流水线上，机器人抓手用于固定或搬运物件，代替人类移动某些负载过重的物件，具有保护人身安全，减小人们体力消耗的优点。

现有技术中，设计出的机器人抓手通常设计成关节型，这种设计方式对抓取的物件范围有很大的限制，要求物件本身能够有便于抓手夹持的抓取处，物件本身不能过大；还有一种真空吸盘式抓手，存在的弊端是吸盘的设置位置固定，不能根据物件形状调整吸盘的角度，实施有效地抓取。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种工业机器人抓手。

(二)技术方案

一种工业机器人抓手，包括固定板和副板，其特征在于，所述固定板上侧设有旋转盘，所述旋转盘中心处设有转筒，所述固定板前侧和后侧均设有滑动槽，所述滑动槽上设有滑动块，所述副板分为连接板和转动板，所述连接板一端固定在所述滑动块上，另一端连接转动板，所述转动板和连接板之间同轴转动连接，所述转动板上设有气管，所述气管底部设有吸盘。

进一步的，所述固定板内部设有制动机构和运行机构，所述制动机构和运行机构通过缆线外接控制系统，所述连接板内部设有电机，所述电机连接有转轴，所述滑动块和电机通过导线连接所述制动机构和运行机构。

进一步的，所述滑动槽水平设置，每个滑动槽中设有两个滑动块。

进一步的，所述气管通过螺栓固定在所述转动板上。

进一步的，所述气管顶部连通真空发生器。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种工业机器人抓手，滑动槽和滑动块的设置可以使副板之间的距离能够灵活调节，保证了物件抓取的可靠性；转动板的设计丰富了本实用新型抓取物件的方式，不仅仅局限于真空吸附在物件表面，还可以将物件夹持吸附，不规则物件抓取时，能够通过调整转动板和滑动板的角度，吸附物件最有效的位置，提高装置工作时的安全性，同时还可吸附抓取多个物件，提升抓取的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一种状态下的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定板，2-副板，3-滑动槽，4-滑动块，5-旋转盘，6-转筒，7-连接板，8-转动板，9-气管，10-螺栓，11-吸盘

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，一种工业机器人抓手，包括固定板1和副板2，固定板1内部设有制动机构和运行机构，制动机构和运行机构通过缆线连接在机器人的控制系统中，便于控制系统实时控制制动机构和运行机构，制动机构和运行机构的原理常运用在桥式起重器中，固定板1前侧和后侧均设有滑动槽3，滑动槽3水平设置，滑动槽3上设有滑动块4，每个滑动槽3上设有两个滑动块4，滑动块4通过导线与制动机构和运行机构连接，在制动机构和运行机构作用下，滑动块4可沿滑动槽3的轨迹运行并锁定位置，固定板1上侧设有旋转盘5，旋转盘5中心处设有转筒6，转筒6用于缆线的穿出，副板2分为连接板7和转动板8，连接板7一端连接在滑动块4上，另一端连接转动板8，连接板7中设有电机，电机连接有转轴，转动板8与连接板7之间通过转轴连接，在电机和转轴的作用下可驱使转动板8相对连接板7同轴转动，并锁定角度，电机通过导线连接制动机构和运行机构，转动板8上设有气管9，气管9通过螺母10固定在转动板8上，气管9底部设有吸盘11，气管9顶部连通真空发生器，用于对气管9作用，使吸盘11中产生负压吸附物件。

一种工业机器人抓手工作过程：将气管9与真空发生器连接，观察物件的大小和形状，通过机器人的控制系统来控制运行机构和制动机构的运行，从而调节并锁定滑动块4之间的距离和转动板8的转动角度，启动真空发生器，使吸盘11中产生负压，将物件吸附在吸盘11上。遇到不规则物件，可将物件放置在一侧的副板2之间，调节转动板8，使吸盘11相对放置，物件便可夹持吸附在吸盘11之间，牢固可靠；同时本实用新型还可吸附多个物件，只需调整好转动板8角度即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。