技术总结
本实用新型涉及一种新型快速定位机构,由以下部分组成:安装板上设有圆心点为工作头的一系列目标点,下部电机安装在安装板的下部,下部电机的定位轴上设有长臂,长臂端部通过转动轴连接摆臂,摆臂端部设有工作头,上部电机安装在电机上连接板之上,通过定位轴与下部电机同轴安装,上部电机轴上设有短臂,短臂通过摆杆连接摆臂。本实用新型通过极坐标原理,即通过半径R和转角α的不同,来实现工作区域内快速精确定位的功能。本实用新型具有以下特点:⑴两个电机同轴安装,避免误差积累,动作精度高;⑵将直线运动转化为转动,两个电机同时动作,工作速度快;⑶结构轻巧,占用空间尺寸少。本实用新型可广泛应用于零件筛选、产品分类等设备中。
技术研发人员:李超;王永清
受保护的技术使用者:西安航天自动化股份有限公司
技术研发日:2017.08.23
技术公布日:2018.07.31