一种电路板冲压机辅助装置的制作方法

本实用新型涉及电路板冲压技术领域，尤其涉及一种电路板冲压机辅助装置。

背景技术：

电路板在加工制作的过程中，常常需要通过冲压设备在电路板的指定位置上进行冲压与打孔，然后将打孔后的电路板经过后续加工工序，形成具有FPC特性与PCB特性的线路板。

目前，冲压设备对电路板进行冲压打孔的过程大致是：先将需要打孔的电路板叠放在载物台上，再通过机器手上的吸嘴将载物台上的电路板吸附起来，转移到冲压设备的指定位置上，此时，冲压设备会自动的对电路板进行冲压与打孔，在电路板打完孔后，另一个机器手又会将冲压设备上的电路板吸附起来，转移到旁边的支撑台上，这样就完成了一块电路板的冲压与打孔过程。

但是，由于支撑台承载面与机器手之间会有一定的高度差，通常机器手是直接从空中放下打完孔后的电路板，导致电路板杂乱无章的叠放在支撑台上，经常需要工作人员逐块去整理对齐这些叠放的电路板，此工序非常的繁琐，会浪费大量的时间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板冲压机辅助装置，以解决打完孔后的电路板随意叠放需要花费大量人力去整理的这个技术问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板冲压机辅助装置，包括用于承载打完孔的电路板的支撑台；开设在所述支撑台承载面上相对称的滑槽；活动容置在所述滑槽内的滑块；竖直固定在所述滑块上用于夹持所述电路板的第一夹板；以及，用于驱动所述夹板沿所述滑槽做水平往复运动的驱动组件，所述支撑台承载面上还滑移连接有相对称的、与所述第一夹板相垂直的、用于抵触所述电路板侧端面的第二夹板，所述支撑台上设有用于驱动所述第二夹板做相对或相反水平运动驱动机构，所述第一夹板上固定有向外侧倾斜的倾斜板。

采用上述技术方案，当电路板冲压机在工作时，机器手会将开孔后的电路板转移到支撑台的上方，当机器手松开电路板后，电路板会顺着倾斜板滑落到第一夹板与第二夹板之间的支撑台上，当支撑台上叠放的电路板达到一定量后，可以同时开启驱动组件与驱动机构，此时，驱动组件会带动第一夹板沿滑槽做水平方向的往复运动，第一夹板在运动过程中，可以与电路板的边缘相抵触，与此同时，驱动机构也会驱动第二夹板在水平方向上对叠放的电路板进行夹持，这样，第一夹板与第二夹板的相互配合，就能使叠放杂乱无章的电路板整齐的叠放，从而可以省去后期花费时间去整理这些电路板的这个过程，提高了电路板的收集效率。

本实用新型进一步设置: 所述驱动组件包括安装在所述支撑台侧边上相应位置的电机；固定在所述电机输出轴的凸轮；以及，一端固定在所述滑块上的、另一端与所述凸轮相抵触的固定杆，远离所述支撑台侧边的所述滑槽端部内壁与所述滑块之间设有用于驱动所述滑块沿所述滑槽滑动的压缩弹簧。

采用上述技术方案，开启电机，可以带动凸轮旋转，凸轮会与压缩弹簧一起相互配合，驱动滑块沿滑槽做水平往复运动，从而带动第一夹板也做往复运动，此结构简单，易于实现。

本实用新型进一步设置: 所述固定杆与所述滑块螺纹连接。

采用上述技术方案，当电路板的尺寸不一样时，可以通过旋转固定杆来调节静止时的滑块与凸轮之间的间距，从而可以调节第一夹板往复运动的幅度来适配电路板的尺寸大小。

本实用新型进一步设置: 所述驱动机构包括固定在所述第二夹板上的L形杆；与所述L形杆垂直装配的、与所述固定杆相垂直的相对称的齿条；安装在所述支撑台侧端面的伺服电机；以及与所述伺服电机输出轴相连接的、与相对称的齿条相啮合的齿轮。

采用上述技术方案，开启伺服电机，可以带动齿轮旋转，齿轮旋转就可以驱动与其啮合的齿条带动L形杆水平移动，从而带动第二夹板同时向内或向外运动，这样，第二夹板就可以使得电路板相对应的两侧相对齐。

本实用新型进一步设置: 所述驱动机构为安装在所述支撑台上的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述第二夹板相装配。

采用上述技术方案，开启液压缸，可以驱动第二夹板在支撑台上水平移动，同样可以使电路板相对应的两侧整齐叠放。

本实用新型进一步设置: 所述倾斜板开设有凹槽，所述凹槽安装有与所述滑槽方向相垂直的转轴，所述转轴套设有与所述电路板相接触的滚柱。

采用上述技术方案，设置的滚柱，当电路板往下掉的过程中，会与滚柱相接触，滚柱可以减少与电路板之间的摩擦力，使得电路板可以更加顺畅的顺着倾斜板滑落到支撑台上。

本实用新型进一步设置: 所述第一夹板以及所述第二夹板均与所述电路板相接触的端面均贴设有泡沫板。

采用上述技术方案，设置的泡沫板，当第一夹板与第二夹板在夹持电路板时，泡沫板本身具有一定的弹性，在与电路板相接触时，对电路板具有一定的缓冲保护作用，可以降低电路板受到的磨损程度。

本实用新型进一步设置: 所述泡沫板与所述第一夹板以及第二夹板之间采用魔术贴固定连接。

采用上述技术方案，泡沫板在使用的过程中势必会磨损，此时可以很方便的将泡沫板拆卸下来进行更换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果，通过设置第一夹板、驱动组件、第二夹板以及驱动机构，当电路板叠放在支撑台上后，可以同时开启驱动组件与驱动机构，驱动组件会驱动第一夹板沿着滑槽做往复运动，从而使第一夹板与叠放的电路板侧边相抵触；而驱动机构会驱动相对称的第二夹板对叠放的电路板进行夹持，这样，驱动组件就可以与驱动机构相互配合，使得电路板整齐的叠放在支撑台上，从而减少后期花费人力再去整理电路板的这个过程，进一步提高了电路板收集的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中伺服电机与齿条的位置关系图；

图3是本实用新型实施例1中魔术贴的机构示意图；

图4是本实用新型实施例2中液压缸的结构示意图。

附图标记：1、支撑台；2、滑槽；21、滑块；3、第一夹板；31、倾斜板；4、第二夹板；5、电机；51、凸轮；52、固定杆；53、压缩弹簧；6、L形杆；61、齿条；62、伺服电机；63、齿轮；7、液压缸；8、滚柱；9、泡沫板；10、魔术贴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种电路板冲压机辅助装置，如图1、图2和图3所示，包括用于承载打完孔后的电路板的支撑台1；开设在支撑台1承载面上的相对称的滑槽2；活动容置在滑槽2内的滑块21；以及固定在滑块21上用于夹持电路板的第一夹板3，在第一夹板3上固定有向外侧倾斜的倾斜板31。在支撑台1的侧边相应位置上安装有电机5，电机5的输出轴固定有凸轮51，另外，在远离支撑台1边缘处的滑槽2端部内壁固定有压缩弹簧53，压缩弹簧53的另一端与滑块21相装配；在滑块21上还固定有固定杆52，且固定杆52从滑槽2的另一端穿过并与凸轮51相抵触。

其中，在支撑台1上还滑移连接有相对称的第二夹板4，且第二夹板4与第一夹板3相互垂直，在第二夹板4的侧端面上均固定有L形杆6，在L形杆6上均固定有齿条61，且齿条61呈上下平行对称，另外，在支撑台1的侧端面上还安装有伺服电机62，伺服电机62的输出轴固定有齿轮63，齿轮63与相对称的齿条61相互啮合。

当电路板冲压机在工作时，机器手会将开孔后电路板转移到支撑台1的上方指定位置放下，电路板会顺着倾斜板31滑落到第一夹板3与第二夹板4之间的支撑台1上，当支撑台1上叠放的电路板需要整理时，可以开启电机5带动凸轮51旋转，凸轮51会通过固定杆52带动滑块21在滑槽2上滑动，这样，凸轮51在电机5的驱动下就可以与压缩弹簧53一起相互配合，带动滑块21沿着滑槽2做水平的往复运动，从而带动第一夹板3往复移动，第一夹板3在移动的过程中，会不断的与叠放在支撑台1上的电路板的边缘相抵触，从而可以使叠放的电路板两侧边缘相对齐。

与此同时，开启伺服电机62，伺服电机62会带动齿轮63旋转，齿轮63在旋转的过程中，会通过与齿轮63相啮合的L形杆6带动第二夹板4在水平方向上对叠放的电路板进行夹持，使得叠放的电路板另外两侧也相对齐，这样，第一夹板3就可以与第二夹板4的相互配合，就能使叠放杂乱无章的电路板整齐的叠放，从而可以省去后期花费时间去整理这些电路板的这个过程。当需要将叠放整齐的电路板取出时，只需开启伺服电机62，驱动第二夹板4向外侧移动，这样，工作人员就可以很方便的将叠放整齐的电路板从支撑台1上取出来。

其中，固定杆52与滑块21螺纹连接，当电路板的尺寸不一样时，可以很方便的通过旋转固定杆52来调节静止时的滑块21与凸轮51之间的间距，从而可以调节第一夹板3往复运动的幅度，从而可以适配电路板的不同尺寸。

在倾斜板31上还开设有凹槽，在凹槽内安装有与滑槽2方向相垂直的转轴，且转轴套设有与电路板相接触的滚柱8，当电路板往下掉的过程中，会与滚柱8相接触，这样，滚柱8就可以减少与电路板之间的摩擦力，使得电路板可以更加顺畅的顺着倾斜板31滑落到支撑台1上。

在第一夹板3以及第二夹板4与电路板相接触的端面均固定有泡沫板9，泡沫板9本身具有一定的弹性，在与电路板相接触时，对电路板具有一定的缓冲保护作用，可以降低电路板受到的磨损程度。另外，第一夹板3以及第二夹板4与泡沫板9之间采用魔术贴10固定连接，当泡沫板9在使用的过程中磨损不能使用时，此时可以很方便的将泡沫板9拆卸下来进行更换。

实施例2：如图4所示，与实施例1的不同之处在于在支撑台1上安装有液压缸7，液压缸7的活塞杆与第二夹板4相装配，且液压缸7的活塞杆与第二夹板4相互垂直，开启液压缸7，可以驱动第二夹板4在支撑台1上水平移动，从而可以使叠放在支撑台1上的电路板与第二夹板4相接触的两侧相对齐。