本实用新型属于智能自动化机器人设备技术领域，尤其是涉及一种可进行同步上料和清料的机器人。
背景技术：
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。上料和清料工作是机器人智能自动化重要应用之一，对于一些特殊环境下，或者特殊物料的情况下，机器人可代替人工上料工作，以避免操作人员长期处于恶劣环境或者长期接触有害物质，但是机器人在上粉末状物料或者液体物料的时候，容易出现撒料现象，若是及时清料收集，不仅影响工作环境，而且造成物料浪费，影响其经济效益。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可进行同步上料和清料的机器人，以避免物料浪费，进而提高生产效益。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可进行同步上料和清料的机器人，包括基台、清料台、中轴、旋转体、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆套、螺杆、上料爪、清料刷、集料桶、放置台、触碰开关、弹簧、底座、报警装置和控制模块，所述中轴固定安装在基台上，所述旋转体转动安装安装在中轴上，所述清料台固定安装在基台上部，且清料台位于旋转体下部，所述第一驱动电机固定安装在中轴上，所述旋转体与第一驱动电机之间通过传动机构传动连接，所述第二驱动电机和螺杆套均固定安装在旋转体的一端，所述螺杆通过联轴器连接至第二驱动电机，所述上料爪安装在螺杆的外端，所述螺杆还嵌入安装在螺杆套内，所述清料刷安装在旋转体的另一端，所述清料台上开设有集料口，所述底座置于集料口下部，所述放置台通过滑轨结构滑动安装在底座上部，所述弹簧设置在放置台与底座之间，所述集料桶置于放置台上，所述触碰开关安装在底座的顶面上，所述触碰开关和报警装置均通过电路连接至控制模块。
作为优选，所述报警装置包括灯光报警模块和声音报警模块。
作为优选，所述集料口设置为漏斗状结构。
作为优选，位于集料口一端的清料台上还设置有震荡器。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本机器人可同步进行上料和清料工作，使用一个驱动电机带动旋转体旋转即可实现上料端和清料端同步工作，可在上料的过程中实现对工作台的实时清理工作，为工作人员创造一个良好的工作环境，且可及时对物料进行回收利用，可避免因暴露在空气中时间过程而导致物料变质，进而提高了经济效益。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1所示的一种可进行同步上料和清料的机器人，包括基台1、清料台2、中轴3、旋转体4、第一驱动电机5、第二驱动电机6、螺杆套7、螺杆8、上料爪9、清料刷10、集料桶12、放置台13、触碰开关14、弹簧15、底座16、报警装置和控制模块，所述中轴3固定安装在基台1上，所述旋转体4转动安装安装在中轴3上，所述清料台2固定安装在基台1上部，且清料台2位于旋转体4下部，所述第一驱动电机5固定安装在中轴3上，所述旋转体4与第一驱动电机5之间通过传动机构传动连接，所述第二驱动电机6和螺杆套7均固定安装在旋转体4的一端，所述螺杆8通过联轴器连接至第二驱动电机6，所述上料爪9安装在螺杆8的外端，所述螺杆8还嵌入安装在螺杆套7内，所述清料刷10安装在旋转体4的另一端，所述清料台2上开设有集料口11，所述底座16置于集料口11下部，所述放置台13通过滑轨结构滑动安装在底座16上部，所述弹簧15设置在放置台13与底座16之间，所述集料桶12置于放置台13上，所述触碰开关14安装在底座16的顶面上，当集料桶12收集的物料达到一定质量后，集料桶12及其桶内的物料的重力会克服弹簧15的弹力进而碰触到触碰开关14，所述触碰开关14和报警装置均通过电路连接至控制模块，然后通过报警装置发出信号提示工作人员更换集料桶12。
在实际应用中，为了保证工作人员能够及时获取报警信息，所述报警装置包括灯光报警模块和声音报警模块。
作为集料口11优选的设置方式，所述集料口11设置为漏斗状结构，这种设置结构有利于物料收集。
此外，为了避免物料出现粘黏现象，位于集料口11一端的清料台2上还设置有震荡器。
需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。