一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动抓取装置，尤其涉及一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置。

背景技术：

目前在物流领域中，需要将产品放入存放架上进行分类暂存，并在合适的时间将产品运出，以完成物流工作，目前在对产品进行摆放时，通常是人工摆放，或人工使用摆放设备进行放置，工作效率低下且增加人工成本，提高工作成本，目前并没有自动对产品进行分别放置的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，包括电动导轨一、电动导轨二、滑槽一、滑槽二、滑块一、滑块二、移动板、光电传感器、电动伸缩杆，所述电动导轨一和电动导轨二呈平行结构，电动导轨一上端面沿其延伸方向设有滑槽一，滑块一与滑槽一滑动连接，电动导轨二上端面沿其延伸方向设有滑槽二，滑块二与滑槽二滑动连接，滑块一和滑块二之间设有移动板，所述电动导轨的一侧设有设有机器人摆放机构，所述固定支架上设有光电传感器，所述光电传感器的输出端连接电动导轨一和电动导轨二的充电开关；所述机器人摆放机构包括两个电动伸缩杆、推拉式电磁铁一、 推拉式电磁铁二、通电继电器以及固定支架，所述固定支架位于电动导轨的一侧，所述固定支架的两侧均设有一电动伸缩杆，分别为电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一的头端固定推拉式电磁铁一，电动伸缩杆二的头端固定推拉式电磁铁二，所述推拉式电磁铁一和推拉式电磁铁二相向设置，所述推拉式电磁铁一和推拉式电磁铁二的活动端相接触，所述推拉式电磁铁一和推拉式电磁铁二的通电开关由通电继电器控制。

进一步的，所述光电传感器的输出端还连接到推拉式电磁铁一和推拉式电磁铁二的通电继电器。

进一步的，所述推拉式电磁铁一和推拉式电磁铁二均包括线圈、动铁芯以及静铁芯，所述线圈包裹动铁芯和静铁芯，线圈通电后，动铁芯和静铁芯相互排斥。

进一步的，所述固定支架底部通过联轴器连接电机，所述电机带动固定支架旋转。

进一步的，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二均包括气缸和伸缩活动杆，所述伸缩活动杆固定在气缸的头端。

进一步的，所述光电传感器的型号为SM30。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电动导轨一和电动导轨二带动物料前进到机器人摆放机构，然后光电传感器感应到物料到来时，电动导轨一和电动导轨二停止运行，并且光电传感器通知到继电器和推拉式电磁铁，电动伸缩杆向前运动到物料处，然后推拉式电磁铁一和推拉式电磁铁二的活动端相向运动，夹起 物料向指定方向摆放，完成物料的分类，在整个工作过程中，无需人力参与，提高工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的推拉式电磁铁的结构示意图。

附图标记中：1-电动导轨一；2-电动导轨二；3-滑槽一；4-滑槽二；5-滑块一；6-滑块二；7-移动板；8-固定支架；9-电动伸缩杆一；10-电动伸缩杆二；11-气缸；12-伸缩活动杆；13-推拉式电磁铁一；14-推拉式电磁铁二；15-联轴器；16-电机；17-光电传感器；18-动铁芯；19-定铁芯；20-线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种输送产线上的自动抓取摆放机器人装置，包括电动导轨一1、电动导轨二2、滑槽一3、滑槽二4、滑块一5、滑块二6、移动板7、光电传感器17、电动伸缩杆以及固定支架8所述电动导轨一1和电动导轨二2呈平行结构，电动导轨一1上端面沿其延伸方向设有滑槽一3，滑块一5与 滑槽一3滑动连接，电动导轨二2上端面沿其延伸方向设有滑槽二4，滑块二6与滑槽二4滑动连接，滑块一5和滑块二6之间设有移动板7，所述电动导轨一1的一侧设有设有机器人摆放机构，所述固定支架8上设有光电传感器17，所述光电传感器17的输出端连接电动导轨一1和电动导轨二2的充电开关；所述机器人摆放机构包括两个电动伸缩杆、推拉式电磁铁一13、推拉式电磁铁二14，所述固定支架8位于电动导轨一1的一侧，所述固定支架8的两侧均设有一电动伸缩杆，分别为电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10，所述电动伸缩杆一9的头端固定推拉式电磁铁一13，电动伸缩杆二10的头端固定推拉式电磁铁二14，所述推拉式电磁铁一13和推拉式电磁铁二14相向设置，所述推拉式电磁铁一13和推拉式电磁铁二14的活动端相接触，所述推拉式电磁铁一13和推拉式电磁铁二14的通电开关由通电继电器控制。所述推拉式电磁铁一13和推拉式电磁铁二14均包括线圈20、动铁芯18以及静铁芯19，所述线圈20包裹动铁芯18和静铁芯19，线圈通电后，动铁芯18和静铁芯19相互排斥。

进一步的，所述光电传感器17的输出端还连接到推拉式电磁铁一13和推拉式电磁铁二14的通电继电器，实现装置同步工作。

进一步的，所述固定支架8底部通过联轴器15连接电机16，所述电机16带动固定支架8旋转。完成物料的定位摆放。

进一步的，所述电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10均包括气缸11和伸缩活动杆12，所述伸缩活动杆12固定在气缸11的头端。确保能够正常取到物料。

进一步的，所述光电传感器17的型号为SM30。

工作原理：本实用新型通过电动导轨一1和电动导轨二2带动物料前进到机器人摆放机构，然后光电传感器17感应到物料到来时，电动导轨一1和电动导轨二2停止运行，并且光电传感器17通知到继电器和推拉式电磁铁，电动伸缩杆向前运动到物料处，然后推拉式电磁铁一13和推拉式电磁铁二14的活动端相向运动，夹起物料向指定方向摆放，完成物料的分类，在整个工作过程中，无需人力参与，提高工作效率，降低了人工成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。