技术总结
本实用新型公开了一种夹持装置，包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、形成有夹持端的第二夹持臂、摆动杆、连杆；所述第二夹持臂铰接在支撑座上；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接；所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区；所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该夹持装置还包括用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上的插装件。本实用新型可降低成本，而且，工件的夹持操作简单便捷，有利于推广。
技术研发人员：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;何桂康;袁渊
受保护的技术使用者：广州瑞松智能科技股份有限公司
文档号码：201721174100
技术研发日：2017.09.12
技术公布日：2018.05.18