本实用新型涉及一种生产线上的液压机械抓手，属于液压机械装置领域。
背景技术：
随着科技的发展，机械抓手替代了人手工作业，在生产线上往往需要通过抓手实现小范围内的位移，一般会在生产线上预设的导轨上移动，机械抓手在移动导轨上移动，由于生产线作业很快，因此往往设置多个工位，预设多个轨道，使得生产线很是臃肿，成本很高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种生产线上的液压机械抓手。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种生产线上的液压机械抓手，包括支撑板、球体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，支撑板上开有通孔，通孔的直径小于球体的直径，球体放在通孔内，并且球体的底部露在支撑板下方，球体的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部与第一液压缸的缸筒铰接，第一液压缸的伸缩杆端部设置有抓手，第二液压缸和第三液压缸分别位于球体的两侧，第二液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第二液压缸的伸缩杆端部与支撑杆铰接，第三液压缸的缸筒与支撑板的底面铰接，第三液压缸的伸缩杆端部与第一液压缸的缸筒铰接。
通孔的孔壁为弧形，并且与球体匹配。
第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均为与同一平面上。
还包括盖体，盖体设置在支撑板上，并且罩住露在支撑板上方的球体部分。
盖体的空腔与露在支撑板上方的球体部分匹配。
所有部件的材料均为不锈钢。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过第二液压缸和第三液压缸的配合，推动球体在通孔内摆动至不同的位置，可实现抓取物位移，结构简单，使用方便，便于小范围内的位移。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种生产线上的液压机械抓手，包括支撑板1、盖体8、球体2、第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸6，所有部件的材料均为不锈钢，支撑板1上开有通孔，通孔的直径小于球体2的直径，通孔的孔壁为弧形，并且与球体2匹配，球体2放在通孔内，并且球体2的底部露在支撑板1下方，球体2的底部固定有支撑杆3，支撑杆3的底部与第一液压缸4的缸筒铰接，第一液压缸4的伸缩杆端部设置有抓手7，第二液压缸5和第三液压缸6分别位于球体2的两侧，第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸6均为与同一平面上，第二液压缸5的缸筒与支撑板1的底面铰接，第二液压缸5的伸缩杆端部与支撑杆3铰接，第三液压缸6的缸筒与支撑板1的底面铰接，第三液压缸6的伸缩杆端部与第一液压缸4的缸筒铰接，盖体8设置在支撑板1上，并且罩住露在支撑板1上方的球体2部分，盖体8的空腔与露在支撑板1上方的球体2部分匹配。
上述液压机械抓手通过第二液压缸5和第三液压缸6的配合，推动球体2在通孔内摆动至不同的位置，可实现抓取物位移，结构简单，使用方便，便于小范围内的位移。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。