一种具有安全位置的搬运桁架机器人的制作方法

本实用新型涉及桁架机器人领域，特别涉及一种具有安全位置的搬运桁架机器人。

背景技术：

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。

目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即一横梁两端分别可滑动地搭载在两平行的支撑梁上，横梁底侧安装抓取治具，如此，抓取治具抓取物件后，横梁沿支撑梁移动，从而将物件从一位置移送至另一位置，由于没有安全位置的限定，在将重物提升过高的时候，桁架机器人的重心会被提升，使桁架机器人极易晃动，甚至是坍塌，大大影响生产效率危险，且威胁生命安全。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有安全位置的搬运桁架机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种具有安全位置的搬运桁架机器人，包括桁架机器人,桁架机器人底部固定安装有导轨承板，在导轨承板两端设置有齿痕板，所述导轨承板上侧固定安装有导轨，在两导轨之间设置有固定块，所述导轨上侧设置有支撑架，在支撑架两侧表面设置有电机，所述电机固定安装有齿轮，所述电机上侧设置有光感板，所述支撑架顶端固定安装有横梁，所述横梁设置有机座，在机座中间固定安装有机械臂，所述机械臂下侧设置有液压杆，在液压杆左侧设置有激光发射器，所述液压杆下侧固定安装有挂钩承器，在挂钩承器两端设置有挂钩，所述挂钩承器下侧固定安装有铲斗承器，在铲斗承器下侧设置有铲斗。

进一步的，所述齿痕板表面设置有齿痕，且与齿轮啮合。

进一步的，所述固定块与支撑架之间的距离是5cm。

进一步的，所述导轨与支撑架之间涂有润滑油。

进一步的，所述光感板、铲斗承器和挂钩承器与后台控制器通过微波信号连接。

进一步的，所述铲斗承器和挂钩承器内部设置有重量感应器。

本实用新型的有益效果是：该一种具有安全位置的搬运桁架机器人，设置有的固定块,可以提高桁架机器人的稳定性,齿痕板表面设置有齿痕，且与齿轮啮合，可以让桁架机器人前后移动，且移动的时候十分稳定，距离可以精确，铲斗承器和挂钩承器内部设置有重量感应器，可以感受重量并与光感板相互协调，防止提升过高导致桁架机器人倒塌,光感板、铲斗承器和挂钩承器与后台控制器通过微波信号连接，可以达到精确且稳定的操作桁架机器人的目地。

附图说明

图1为本实用新型整体外观图；

图2为本实用新型导轨示意图；

图3为本实用新型铲斗示意图。

图中，1-导轨承板，2-齿痕板，3-齿轮，4-电机，5-导轨，6-固定块，7-支撑架，8-光感板，9-铲斗，10-铲斗承器，11-挂钩承器，12-液压杆，13-激光发射器，14-横梁，15-机座，16-机械臂，17-挂钩，18-桁架机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有安全位置的搬运桁架机器人，包括桁架机器人18,桁架机器人18底部固定安装有导轨承板1，在导轨承板1两端设置有齿痕板2，齿痕板2表面设置有齿痕，且与齿轮3啮合，可以让桁架机器人18前后移动，且移动的距离可以精确，导轨承板1上侧固定安装有导轨5，导轨5与支撑架7之间涂有润滑油，减少桁架机器人18的摩擦耗损，在两导轨5之间设置有固定块6，固定块6与支撑架7之间的距离是5cm，可以提高桁架机器人18的稳定性，导轨5上侧设置有支撑架7，在支撑架7两侧表面设置有电机4，所述电机4固定安装有齿轮3，电机4上侧设置有光感板8，光感板8、铲斗承器10和挂钩承器11与后台控制器通过微波信号连接，可以达到精确且稳定的操作桁架机器人18的目地，支撑架7顶端固定安装有横梁14，横梁14设置有机座15，在机座15中间固定安装有机械臂16，机械臂16下侧设置有液压杆12，在液压杆12左侧设置有激光发射器13，液压杆12下侧固定安装有挂钩承器11，铲斗承器10和挂钩承器11内部设置有重量感应器，可以感受重量并与光感板8相互协调，防止提升过高导致桁架机器人18倒塌，在挂钩承器11两端设置有挂钩17，挂钩承器11下侧固定安装有铲斗承器10，在铲斗承器10下侧设置有铲斗9。

本实用新型可以起到以下作用：

(1)设置有的固定块,可以提高桁架机器人的稳定性；

(2)齿痕板表面设置有齿痕，且与齿轮啮合，可以让桁架机器人前后移动，移动的时候十分稳定，距离可以精确；

(3)铲斗承器和挂钩承器内部设置有重量感应器，可以感受重量并与光感板相互协调，可以防止提升过高导致桁架机器人倒塌；

(4)光感板、铲斗承器和挂钩承器与后台控制器通过微波信号连接，可以达到精确且稳定的操作桁架机器人的目地。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内涉及桁架机器人技术领域。